Ing. Michal Kopčík


  ADRESA:
     Vysokoškolská 4
     042 00 Košice
     miestnosť: V141
    
  KONTAKT:
     055/602 4218
     michal.kopcik@tuke.sk
     PDF Životopis

 

Od septembra 2013 som interným doktorandom študijného programu Kybernetika a informačno-riadiace systémy na Katedre kybernetiky a umelej inteligencie Fakulty elektrotechniky a informatiky na Technickej univerzite v Košiciach v Centre moderných metód riadenia a priemyselnej informatiky.

Téma dizertačnej práce

  • Vytvorenie metodiky pre diagnostiku senzorických systémov v rámci distribuovaného systému riadenia so zameraním na mobilnú robotiku

Školiteľ

Oblasti záujmu

  • Programovanie a algoritmizácia (C, C++, C#, Matlab)
  • Programovanie jednočipových mikropočítačov
  • Návrh a výroba elektronických zariadení
  • Návrh, výroba a programovanie mobilných robotov

Výučba

Konzultácie bakalárskych prác

  • FOLTIN, Gustáv: Riadenie pohybu mobilného robota v bludisku na základe obrazu z kamery
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2016
  • PAVKOVČEK, Daniel: Zber a vyhodnocovanie dát po zbernici I2C použitím jednočípových mikropočítačov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2016
  • SEGIŇÁKOVÁ, Simona: Vytvorenie funkcie na mapovanie bludiska a hľadanie najkratšej cesty
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2015
  • MODLA, Dalibor: Návrh a realizácia funkcií pre riadenie pohybu mobilného robota v bludisku
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2015

Konzultácie diplomových prác

  • Bc. MODLA, Dalibor: Návrh a realizácia riadiaceho systému reálneho mobilného robota a jeho aplikácia v rámci DSR
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2015 - zatiaľ neobhájená
  • Bc. FERENČÍK, Norbert: Návrh a realizácia laboratórneho modelu - výťah
    (vedúci: doc. Ing.Ján Jadlovský CSc.) - 2016
  • Bc. BUJŇÁK, Patrik: Návrh a realizácia informačného systému k robotizovanej výrobnej linke
    (vedúci: doc. Ing.Ján Jadlovský CSc.) - 2016 (zatiaľ neobhájená)
  • Bc. MIHÁĽ, Július: Návrh elektroniky, mechaniky a riadenia pásového prieskumného robota
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2015
  • Bc. VARGA, Michal: Spracovanie obrazu za účelom lokalizácie mobilných robotov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2015
  • Bc. KARATNÍK, Jakub: Riadenie pohybu mobilných robotov pomocou aplikácie pod OS Android
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2015
  • Bc. ŠIKORA, Milan: Riadenie mobilného robota minipočítačom Raspberry PI na základe spracovania obrazu
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2014

Projekty

Záverečné práce

  • Diplomová práca: Návrh a realizácia riadenia mobilného robota 32-bitovým jednočipovým mikropočítačom
    (vedúci ZP: doc. Ing.Ján Jadlovský CSc., konzultant ZP: Ing. Radosalv Bielek) - 2013
  • Bakalárska práca: Návrh a realizácia riadenia prípravku jednočipovým mikropočítačom
    (vedúci ZP: doc. Ing.Ján Jadlovský CSc., konzultant ZP: Ing. Ján Ilkovič) - 2011

Publikácie

    • 2016

      JADLOVSKÝ, J. - KOPČÍK, M.: Distributed Control System for Mobile Robots with Differential Drive. In:2016 Cybernetics & Informatics (K&I). - Danvers : IEEE, 2016 P. 1-5. - ISBN 978-1-5090-1832-1 (AFD)

      JADLOVSKÝ, J. et al. : Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: In: SAMI 2016. - Danvers : IEEE, 2016 P. 279-285. - ISBN 978-1-4673-8739-2 (AFD)

    • 2015

      JADLOVSKÝ, J. - KOPČÍK, M. - SEGIŇÁKOVÁ, S.: Introduction into maze mapping and the shortest path finding. In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2015 S. 621-625. - ISBN 978-80-553-2178-3. (AED)

      JADLOVSKÝ, J. - VARGA, M. - KOPČÍK, M.: Image Processing for Localization of Mobile Robots. In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2015 S. 574-577. - ISBN 978-80-553-2178-3. (AED)

      JADLOVSKÝ, J. - KOPČÍK, M.: Basic Motion Control of Differential-Wheeled Mobile Robot ALFRED. In: Advances in Intelligent Systems and Computing. - Switzerland : Springer, 2014 Vol. 316 (2015), p. 73-80. - ISSN 2194-5357. (ADM)

      KOPCIK, M.: Diagnostics of Sensors and Actuators Within Distributed Control System. In: SCYR 2015: 15th Scientific Conference of Young Researchers: proceedings from conference: May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. - Košice : TU, 2015 S. 214-215. - ISBN 978-80-553-2130-1. (AFD)
    • 2014

      KOPCIK, M.: Multisensor data fusion for differential wheeled mobile robots. In: SCYR 2014: 14th Scientific Conference of Young Researchers: proceedings from conference: May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. - Košice : TU, 2014 S. 223-226. - ISBN 978-80-553-1714-4. (AFD)

      CHOCHULA, P. - AUGUSTINUS, A. - JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - SARNOVSKÝ, J. - JAJČIŠIN, Š. - ČOPÍK, M. - JADLOVSKÁ, S. - PAPCUN, P. - BIELEK, R. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M.: External Access to ALICE Controls Conditions Data. In: Journal of Physics: Conference Series (JPCS). Vol. 513 (2014), p. 1-5. - ISSN 1742-6588. (ADM)
    • 2013

      CHOCHULA, P., AUGUSTINUS, A., JADLOVSKÝ, J., JADLOVSKÁ, A., SARNOVSKÝ, J., JAJČIŠIN, Š., ČOPÍK, M., JADLOVSKÁ, S., PAPCUN, P., BIELEK, R., ČERKALA, J., a KOPČÍK, M. External access to alice controls conditions data. In: CHEP 2013 : 20th International Conference on Computing in High Energy and Nuclear Physics: Book of abstracts, 106 s., Dutch National Institute for Sub-atomic Physics, Október 2013. (AFK).

      KOPČÍK, M. - BIELEK, R.: Construction and Operating System of Robosoccer Agents. In: SCYR 2013 : 13th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice: proc. - Košice: FEI TU, 2012 S. 81-84. - ISBN ISBN 978-80-553-1422-8. (AFD)
    144 

Profil

Infraštruktúra

Laboratóriá

Členovia



Predmety

Modely

Výskum

CERN

Galéria

Partneri


144