Ing. Milan Tkáčik


  ADRESA:
     Vysokoškolská 4
     042 00 Košice
     miestnosť: V155
    
  KONTAKT:
     055/602 4214
     milan.tkacik@tuke.sk

 

Od septembra 2019 som interným doktorandom študijného programu Inteligentné systémy na Katedre kybernetiky a umelej inteligencie Fakulty elektrotechniky a informatiky na Technickej univerzite v Košiciach v Centre moderných metód riadenia a priemyselnej informatiky.

Téma dizertačnej práce

  • Metódy a prostriedky pre návrh, modelovanie a realizáciu distribuovaných systémov riadenia veľkých fyzikálnych experimentov

Školiteľ

Oblasti záujmu

  • Programovanie a algoritmizácia (C, C++, Matlab)
  • Programovanie jednočipových mikropočítačov
  • Návrh a výroba elektronických zariadení
  • Návrh, výroba a programovanie mobilných robotov

Výuka

Konzultácie diplomových prác

  • Strigáč, Silvester: Návrh aplikácie pre riešenie komlexných úloh mobilnej robotiky s využitím moderných simulačných nástrojov (ROS, Gazebo, Matlab)
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2020 (zatiaľ neobhájená)
  • Vokulič, Jakub: Realizácia informačných systémov na úrovni databázových systémov s väzbou na SCADA a Embedded systémy - ALICE CERN
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2020 (zatiaľ neobhájená)
  • Kontuľ, Juraj: Návrh a realizácia riadiaceho systému mobilných robotov na báze systému ROS pre pohyb robota v bludisku s využitím neurónových sietí
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019
  • Pánik, Michal: Návrh aplikácií na úrovni databázových systémov s väzbou na SCADA a Embedded systémy s využitím v mobilnej robotike
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019
  • Fehér, Dávid: Modelovanie a simulácia výrobných procesov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019 (ukončené štúdium)

Konzultácie bakalárskych prác

  • Badár, Jozef: Vytvorenie programovej knižnice pre univerzálnu meraciu dosku v prostredí Matlab/Simulink
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2020 (ukončené štúdium)
  • Tyshchenko, Anatolii: Vytvorenie aplikácie pre zber a vizualizáciu hodnôt zo snímačov v prostredí WinCC OA
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2020 (zatiaľ neobhájená)
  • Oklamčák, Samuel: Vytvorenie databázovej aplikácie pre zber dát z univerzálnej meracej dosky
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2020 (zatiaľ neobhájená)
  • Matush, Pavlo: Porovnanie priepustnosti a odozvy sieťových komunikačných protokolov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2020 (zatiaľ neobhájená)
  • Tomaško, Michal: Vytvorenie webovej aplikácie pre vizualizáciu výrobných liniek
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019 (ukončené štúdium)
  • Kočkár, Erik: Vytvorenie programovej knižnice pre univerzálnu meraciu dosku v prostredí MATLAB/Simulink
    (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019
  • Strigáč, Silvester: Vytvorenie aplikácie pre navigáciu mobilného robota v priestore
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019
  • Pavlus, Daniel: Tvorba výukových materiálov pre podporu edukačného procesu v oblasti programovania medziúrovňovej komunikácie
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019
  • Istóková, Ivana: Návrh a realizácia aplikácie na úrovni RDBS ORACLE s komunikáciou na klienta s využitím TCP servera
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019 (zatiaľ neobhájená)
  • Pristáš, Jakub: Návrh a programová realizácia DSR s dôrazom na technologickú úroveň riadenia
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019 (zatiaľ neobhájená)

Projekty

Záverečné práce

  • Písomná práca k dizertačnej skúške: Metódy a prostriedky pre návrh, modelovanie a realizáciu distribuovaných systémov riadenia veľkých fyzikálnych experimentov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2021
  • Diplomová práca: Embedded systémy a ich implementácia v rámci distribuovaných riadiacich a monitorovacích systémov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2019
  • Bakalárska práca: Realizácia časti DCS s aplikáciou komunikačných protokolov DIM a OPC pre zber a spracovanie veľkého objemu dát a implementácia komunikačných protokolov v rámci mobilných robotických systémov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2017

Publikácie

  • 2020


  • TKÁČIK, M. - JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, S. - KOSKA, L. - JADLOVSKÁ, A. - DONADONI, M.: FRED-Flexible Framework for Frontend Electronics Control in ALICE Experiment at CERN. In: Processes. Roč. 8, č. 5 (2020), s. [1-16] [online]. - ISSN 2227-9717

    TKÁČIK, M.: Design and Implementation of Distributed Control Systems and their Selected Applications. In: Scyr 2020: Nonconference Proceedings of Young Researchers, S. 47 - 50, Košice : TUKE, 2020, ISBN 978-80-553-3538-4

    JADLOVSKÝ, J.- TKÁČIK, M. - JADLOVSKÁ, S. - PÁNIK, M.: DARMA - Information System for Accesing LHC Data within the ALICE Experiment at CERN, 2020. In: Acta Electrotechnica et Informatica. – Košice, FEI Roč. 20, č. 4 (2020), s. 19-26 [print, online] ISSN 1335-8243

  • 2019


  • TKÁČIK, M. - BŘEZINA, A. - JADLOVSKÁ, S.: Design of a Prototype for a Modular Mobile Robotic Platform, In: 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems : PDES 2019. - Amsterdam (Holandsko) : International Federation of Automatic Control s. 192-197 . - ISSN 2405-8963 Spôsob prístupu:

    BŘEZINA, A. - TKÁČIK, M. - TKÁČIK, T. - JADLOVSKÁ, S.: Upgrade of the Ball and Plate Laboratory Model, In: PDeS 2019 : 16th IFAC conference on programmable devices and embedded systems. High Tatras, Slovakia. October 29-31, 2019. - Laxenburg (Rakúsko) : IFAC s. 277-282 . - ISSN 2405-8963 Spôsob prístupu:

    Tkáčik, M. – Březina, A. – Jadlovská, S.: Design of Prototype for a Modular Mobile Robotic Platform, Preprints of the 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems High Tatras, Slovakia, October 29-31, 2019, pp. 192 – 197

    Březina, A. – Tkáčik, M. – Tkáčik, T. – Jadlovská, S.: Upgrade of the Ball and Plate Laboratory Model, In: Preprints of the 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems High Tatras, Slovakia, October 29-31, 2019, pp.277 – 282

  • 2017


  • JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D. – TKÁČIK, M. – BŘEZINA, A.: Návrh metodiky pre modelovanie, riadenie, simuláciu a nedeštruktívnu diagnostiku mobilných robotov In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, www.engineering.sk/strojarstvo-extra , Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 1-9, 2017, ISSN 1335-2938 dostupné online:

    JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Slávka – ČABALA, Ján – JADLOVSKÁ, Anna – ČERKALA, Jakub – KOPČÍK, Michal – ORAVEC, Matej – VOŠČEK, Dominik – TKÁČIK, Milan – HANC, Erik – CHOCHULA, P. – BOND, P.M.: Information System for Alice Experiment Data Access / J. Jadlovsky … [et al.] – 2017.In: ICALEPS 2017. - Barcelona : Mondial and Cititravel Congresos, 2017 P. 1-4. – ISBN 978-3-95450-193-90

    JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Anna – JADLOVSKÁ, Slávka – ORAVEC, Matej – VOŠČEK, Dominik – KOPČÍK, Michal – ČABALA, Ján – TKÁČIK, Milan – CHOCHULA, Peter – PINAZZA, O.: Communication architecture of the detector control system for the inner tracking system / J. Jadlovský … [et al.] – 2017.In: ICALEPCS 2017. – Barcelona : Mondial and Cititravel Congresos, 2017 P. 1-4. – ISBN 978-3-95450-193-90

    JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Anna – JADLOVSKÁ, Slávka – ORAVEC, Matej – VOŠČEK, Dominik – KOPČÍK, Michal – ČABALA, Ján – TKÁČIK, Milan – CHOCHULA, Peter – PINAZZA, O.: A Novel General Purpose Data Acquisition Board with a DIM Interface / J. Jadlovský … [et al.] – 2017.In: ICALEPS 2017. – Barcelona : Mondial and Cititravel Congresos, 2017 P. 1-4. – ISBN 978-3-95450-193-90

    144 

Profil

Infraštruktúra

Laboratóriá

Členovia



Predmety

Modely

Výskum

CERN

Galéria

Partneri


144