Téma dizertačnej práce

• Návrh a realizácia programových modulov pre identifikáciu, riadenie a simuláciu modelov fyzikálnych systémov v rámci sieťových riadiacich štruktúr

Školiteľ

• doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. (od decembra 2023)
• doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc. (do decembra 2023)

Konzultant

• doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc. (od decembra 2023)
• doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. (do decembra 2023)

Oblasti záujmu

• Programovanie a algoritmizácia (C, C++, Matlab)
• Experimentálna identifikácia dynamických systémov
• Realizácia komunikačných rozhraní na báze jednočipových mikropočítačov

Výuka

• Základy algoritmizácie a programovania (1. ročník Bc. štúdia)
• Programovanie (1. ročník Bc. štúdia)
• Senzory a akčné členy (2. ročník Bc. štúdia)
• Počítačové systémy v riadení (3. ročník Bc. štúdia)
• Distribuované systémy riadenia (1. ročník Ing. štúdia)
• Manažérske informačné systémy (2. ročník Ing. štúdia)

Konzultácie diplomových prác

• Pazdič, Filip: Embedded systémy a ich implementácia v rámci riešenia úloh lokalizácie a mapovania priestoru (SLAM) na pracovisku mobilnej robotiky
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2024
• Oklamčák, Samuel: Inovácia materiálov pre predmety priemyselnej informatiky so zameraním na manažérske informačné systémy - výukový portál
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2023
• Kopecký, Martin: Realizácia informačných systémov na úrovni databázových systémov s väzbou na SCADA a vnorené systémy - ALICE CERN
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2023
• Vokulič, Jakub: Návrh a realizácia informačného systému pre výrobný podnik na báze RDBS Oracle
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2022
• Maňko, Michal: Aplikácia pre riešenie úloh pokročilého spracovania obrazu s využitím Deep Learning Toolboxu
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2022

Projekty

• ALICE TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0410/2022 (TUKE – 2022-DOT), 2022-2026 (projekt základného výskumu), zodpovedný riešiteľ projektu doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.
• ALICE KE FEI TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0195/2021 (TUKE – 2021), 2021 (projekt základného výskumu), zodpovedný riešiteľ projektu doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.
• Projekt podporovaný Agentúrou na podporu výskumu a vývoja APVV – 19 - 059 (2019 - 2024) "Modulárne multifunkčné kontrolné pracovisko s využitím techník výpočtovej inteligencie" (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Ján Piteľ, PhD.)
• ALICE KE FEI TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0222/2016 (TUKE – 2/2020-2020), 2016-2020 (projekt základného výskumu), zodpovedný riešiteľ projektu doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.

Záverečné práce

• Písomná práca k dizertačnej skúške: Príspevok k metódam, algoritmom a prostriedkom identifikácie nelineárnych dynamických systémov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2023
• Diplomová práca: Programové moduly pre modelovanie, riadenie a simuláciu výukových modelov magnetickej a aerodynamickej levitácie
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2021
• Bakalárska práca: Návrh a programová realizácia súboru aplikácií pre systémy rozpoznávania obrazov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2019

Publikácie

• 2024


TKÁČIK, T. - JADLOVSKÁ, A.: Modeling and Identification of Helicopter Educational Model – Methodology Proposal, Accepted for publication in Acta Electrotechnica et Informatica on 2024-11-13.

TKÁČIK, T. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÝ, J.: Modeling, Identification and Validation of the Modified Magnetic Levitation Model. In: Advances in Electrical and Electronic Engineering, ročník 2024, číslo 1. ISSN 1804-3119

TKÁČIK, T.: Contribution to Experimental Identification of Nonlinear Dynamical Systems, In: 24rd Scientific Conference of Young Researchers : proceedings from conference. - Košice: TU, 2019 S. 81-82 - ISBN 978-80-553-3474-5

TKÁČIK, M. - JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, S. - JADLOVSKÁ, A. - TKÁČIK, T.: Modeling and Analysis of Distributed Control Systems: Proposal of a Methodology, In: Processes: Monitoring and Control of Processes in the Context of Industry 4.0. Roč. 12, č. 1 (2024), s. [1-20] [online]. - ISSN 2227-9717



• 2023


TKÁČIK, T.: Modeling and Experimental Identification of Nonlinear Dynamical Systems, In: 23rd Scientific Conference of Young Researchers : proceedings from conference. - Košice: TU, 2023 S. 103-104 - ISBN 978-80-553-4377-8



• 2022


TKÁČIK, T.: The Survey of Nonlinear Dynamical System Identification Methods, In: 22nd Scientific Conference of Young Researchers : proceedings from conference. - Košice: TU, 2022 S. 203-206 - ISBN 978-80-553-4061-6



• 2021


TKÁČIK, T. - TKÁČIK, M. - JADLOVSKÁ, S. - JADLOVSKÁ, A.: Design of Aerodynamic Ball Levitation Laboratory Plant, In: Processes. Roč. 9, č. 11 (2021), s. [1-19] [online]. - ISSN 2227-9717



• 2020


BUNDZEL, M. - JAŠČUR, M. - KOVÁČ, M. - LIESKOVSKÝ, T. - SINČÁK, P. - TKÁČIK, T.: Semantic segmentation of airborne LiDAR data in Maya archaeology, In: Remote Sensing. Roč. 12, č. 22 (2020), s. [1-22] [online]. - ISSN 2072-4292



• 2019


BŘEZINA, A. - TKÁČIK, M. - TKÁČIK, T. - JADLOVSKÁ, S.: Upgrade of the Ball and Plate Laboratory Model, In: PDeS 2019 : 16th IFAC conference on programmable devices and embedded systems. High Tatras, Slovakia. October 29-31, 2019. - Laxenburg (Rakúsko) : IFAC s. 277-282 . - ISSN 2405-8963 Spôsob prístupu: