Téma dizertačnej práce

• Metódy a prostriedky pre návrh, modelovanie a realizáciu distribuovaných systémov riadenia veľkých fyzikálnych experimentov

Školiteľ

• doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.

Oblasti záujmu

• Programovanie a algoritmizácia (C, C++, Matlab)
• Programovanie jednočipových mikropočítačov
• Návrh a výroba elektronických zariadení
• Návrh, výroba a programovanie mobilných robotov

Výuka

• Počítačové systémy (3. ročník Bc. štúdia)
• Vnorené systémy (3. ročník Bc. štúdia)
• Simulačné systémy v mobilnej robotike (1. ročník Ing. štúdia)
• Distribuované systémy riadenia (1. ročník Ing. štúdia)
• Objektové programovanie (2. ročník Bc. štúdia)
• Počítačové systémy v riadení (3. ročník Bc. štúdia)
• Manažérske informačné systémy (2. ročník Ing. štúdia)

Konzultácie diplomových prác

• Strigáč, Silvester: Návrh aplikácie pre riešenie komlexných úloh mobilnej robotiky s využitím moderných simulačných nástrojov (ROS, Gazebo, Matlab)
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2020 (zatiaľ neobhájená)
• Vokulič, Jakub: Realizácia informačných systémov na úrovni databázových systémov s väzbou na SCADA a Embedded systémy - ALICE CERN
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2020 (zatiaľ neobhájená)
• Kontuľ, Juraj: Návrh a realizácia riadiaceho systému mobilných robotov na báze systému ROS pre pohyb robota v bludisku s využitím neurónových sietí
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019
• Pánik, Michal: Návrh aplikácií na úrovni databázových systémov s väzbou na SCADA a Embedded systémy s využitím v mobilnej robotike
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019
• Fehér, Dávid: Modelovanie a simulácia výrobných procesov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019 (ukončené štúdium)

Konzultácie bakalárskych prác

• Badár, Jozef: Vytvorenie programovej knižnice pre univerzálnu meraciu dosku v prostredí Matlab/Simulink
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2020 (ukončené štúdium)
• Tyshchenko, Anatolii: Vytvorenie aplikácie pre zber a vizualizáciu hodnôt zo snímačov v prostredí WinCC OA
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2020 (zatiaľ neobhájená)
• Oklamčák, Samuel: Vytvorenie databázovej aplikácie pre zber dát z univerzálnej meracej dosky
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2020 (zatiaľ neobhájená)
• Matush, Pavlo: Porovnanie priepustnosti a odozvy sieťových komunikačných protokolov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2020 (zatiaľ neobhájená)
• Tomaško, Michal: Vytvorenie webovej aplikácie pre vizualizáciu výrobných liniek
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019 (ukončené štúdium)
• Kočkár, Erik: Vytvorenie programovej knižnice pre univerzálnu meraciu dosku v prostredí MATLAB/Simulink
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019
• Strigáč, Silvester: Vytvorenie aplikácie pre navigáciu mobilného robota v priestore
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019
• Pavlus, Daniel: Tvorba výukových materiálov pre podporu edukačného procesu v oblasti programovania medziúrovňovej komunikácie
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019
• Istóková, Ivana: Návrh a realizácia aplikácie na úrovni RDBS ORACLE s komunikáciou na klienta s využitím TCP servera
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019 (zatiaľ neobhájená)
• Pristáš, Jakub: Návrh a programová realizácia DSR s dôrazom na technologickú úroveň riadenia
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019 (zatiaľ neobhájená)

Projekty

• Projekt podporovaný Agentúrou na podporu výskumu a vývoja APVV – 19 - 059 (2019 - 2024) "Modulárne multifunkčné kontrolné pracovisko s využitím techník výpočtovej inteligencie" (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Ján Piteľ, PhD.)
• Implementácia výsledkov vedeckého výskumu v oblasti modelovania a simulácie kyberfyzikálnych systémov do výučby – tvorba moderných vysokoškolských učebníc (KEGA 072 TUKE – 4/2018), zodpovedný riešiteľ projektu Ing. Slávka Jadlovská, PhD.
• ALICE KE FEI TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0222/2016 (TUKE – 2/2016-DOT), 2016-2020 (projekt základného výskumu), zodpovedný riešiteľ projektu doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.
• ALICE TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0410/2022 (TUKE – 2022-4/2023), 2022-2026 (projekt základného výskumu), zodpovedný riešiteľ projektu doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.

Záverečné práce

• Dizertačná práca: Metódy a prostriedky pre návrh, modelovanie a realizáciu distribuovaných systémov riadenia veľkých fyzikálnych experimentov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2023
• Písomná práca k dizertačnej skúške: Metódy a prostriedky pre návrh, modelovanie a realizáciu distribuovaných systémov riadenia veľkých fyzikálnych experimentov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2021
• Diplomová práca: Embedded systémy a ich implementácia v rámci distribuovaných riadiacich a monitorovacích systémov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2019
• Bakalárska práca: Realizácia časti DCS s aplikáciou komunikačných protokolov DIM a OPC pre zber a spracovanie veľkého objemu dát a implementácia komunikačných protokolov v rámci mobilných robotických systémov (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2017

Publikácie

• 2024


TKÁČIK, M. - JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, S. - JADLOVSKÁ, A. - TKÁČIK, T.: Modeling and Analysis of Distributed Control Systems: Proposal of a Methodology, In: Processes: Monitoring and Control of Processes in the Context of Industry 4.0. Roč. 12, č. 1 (2024), s. [1-20] [online]. - ISSN 2227-9717



• 2020


TKÁČIK, M. - JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, S. - KOSKA, L. - JADLOVSKÁ, A. - DONADONI, M.: FRED-Flexible Framework for Frontend Electronics Control in ALICE Experiment at CERN. In: Processes. Roč. 8, č. 5 (2020), s. [1-16] [online]. - ISSN 2227-9717

TKÁČIK, M.: Design and Implementation of Distributed Control Systems and their Selected Applications. In: Scyr 2020: Nonconference Proceedings of Young Researchers, S. 47 - 50, Košice : TUKE, 2020, ISBN 978-80-553-3538-4

JADLOVSKÝ, J.- TKÁČIK, M. - JADLOVSKÁ, S. - PÁNIK, M.: DARMA - Information System for Accesing LHC Data within the ALICE Experiment at CERN, 2020. In: Acta Electrotechnica et Informatica. – Košice, FEI Roč. 20, č. 4 (2020), s. 19-26 [print, online] ISSN 1335-8243



• 2019


TKÁČIK, M. - BŘEZINA, A. - JADLOVSKÁ, S.: Design of a Prototype for a Modular Mobile Robotic Platform, In: 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems : PDES 2019. - Amsterdam (Holandsko) : International Federation of Automatic Control s. 192-197 . - ISSN 2405-8963 Spôsob prístupu:

BŘEZINA, A. - TKÁČIK, M. - TKÁČIK, T. - JADLOVSKÁ, S.: Upgrade of the Ball and Plate Laboratory Model, In: PDeS 2019 : 16th IFAC conference on programmable devices and embedded systems. High Tatras, Slovakia. October 29-31, 2019. - Laxenburg (Rakúsko) : IFAC s. 277-282 . - ISSN 2405-8963 Spôsob prístupu:

Tkáčik, M. – Březina, A. – Jadlovská, S.: Design of Prototype for a Modular Mobile Robotic Platform, Preprints of the 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems High Tatras, Slovakia, October 29-31, 2019, pp. 192 – 197

Březina, A. – Tkáčik, M. – Tkáčik, T. – Jadlovská, S.: Upgrade of the Ball and Plate Laboratory Model, In: Preprints of the 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems High Tatras, Slovakia, October 29-31, 2019, pp.277 – 282



• 2017


JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D. – TKÁČIK, M. – BŘEZINA, A.: Návrh metodiky pre modelovanie, riadenie, simuláciu a nedeštruktívnu diagnostiku mobilných robotov In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, www.engineering.sk/strojarstvo-extra , Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 1-9, 2017, ISSN 1335-2938 dostupné online:

JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Slávka – ČABALA, Ján – JADLOVSKÁ, Anna – ČERKALA, Jakub – KOPČÍK, Michal – ORAVEC, Matej – VOŠČEK, Dominik – TKÁČIK, Milan – HANC, Erik – CHOCHULA, P. – BOND, P.M.: Information System for Alice Experiment Data Access / J. Jadlovsky … [et al.] – 2017.In: ICALEPS 2017. - Barcelona : Mondial and Cititravel Congresos, 2017 P. 1-4. – ISBN 978-3-95450-193-90

JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Anna – JADLOVSKÁ, Slávka – ORAVEC, Matej – VOŠČEK, Dominik – KOPČÍK, Michal – ČABALA, Ján – TKÁČIK, Milan – CHOCHULA, Peter – PINAZZA, O.: Communication architecture of the detector control system for the inner tracking system / J. Jadlovský … [et al.] – 2017.In: ICALEPCS 2017. – Barcelona : Mondial and Cititravel Congresos, 2017 P. 1-4. – ISBN 978-3-95450-193-90

JADLOVSKÝ, Ján – JADLOVSKÁ, Anna – JADLOVSKÁ, Slávka – ORAVEC, Matej – VOŠČEK, Dominik – KOPČÍK, Michal – ČABALA, Ján – TKÁČIK, Milan – CHOCHULA, Peter – PINAZZA, O.: A Novel General Purpose Data Acquisition Board with a DIM Interface / J. Jadlovský … [et al.] – 2017.In: ICALEPS 2017. – Barcelona : Mondial and Cititravel Congresos, 2017 P. 1-4. – ISBN 978-3-95450-193-90