Ing. Michal Kopčík

Od septembra 2013 do februára 2018 som bol interným doktorandom študijného programu Kybernetika a informačno-riadiace systémy na Katedre kybernetiky a umelej inteligencie Fakulty elektrotechniky a informatiky na Technickej univerzite v Košiciach v Centre moderných metód riadenia a priemyselnej informatiky.

Téma dizertačnej práce

Vytvorenie metodiky pre diagnostiku senzorických systémov v rámci distribuovaného systému riadenia so zameraním na mobilnú robotiku

Školiteľ

doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.

Oblasti záujmu

Programovanie a algoritmizácia (C, C++, C#, Matlab)
Programovanie jednočipových mikropočítačov
Návrh a výroba elektronických zariadení
Návrh, výroba a programovanie mobilných robotov

Výučba

Jednočipové mikropočítače (2.ročník Bc. štúdia)
Distribuované systémy riadenia (1. ročník Ing. štúdia)

Konzultácie bakalárskych prác

FOLTIN, Gustáv: Riadenie pohybu mobilného robota v bludisku na základe obrazu z kamery
(vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2016
PAVKOVČEK, Daniel: Zber a vyhodnocovanie dát po zbernici I2C použitím jednočípových mikropočítačov
(vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2016
SEGIŇÁKOVÁ, Simona: Vytvorenie funkcie na mapovanie bludiska a hľadanie najkratšej cesty
(vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2015
MODLA, Dalibor: Návrh a realizácia funkcií pre riadenie pohybu mobilného robota v bludisku
(vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2015

Konzultácie diplomových prác

Bc. MODLA, Dalibor: Návrh a realizácia riadiaceho systému reálneho mobilného robota a jeho aplikácia v rámci DSR
(vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2015 - zatiaľ neobhájená
Bc. FERENČÍK, Norbert: Návrh a realizácia laboratórneho modelu - výťah
(vedúci: doc. Ing.Ján Jadlovský CSc.) - 2016
Bc. BUJŇÁK, Patrik: Návrh a realizácia informačného systému k robotizovanej výrobnej linke
(vedúci: doc. Ing.Ján Jadlovský CSc.) - 2016 (zatiaľ neobhájená)
Bc. MIHÁĽ, Július: Návrh elektroniky, mechaniky a riadenia pásového prieskumného robota
(vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2015
Bc. VARGA, Michal: Spracovanie obrazu za účelom lokalizácie mobilných robotov
(vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2015
Bc. KARATNÍK, Jakub: Riadenie pohybu mobilných robotov pomocou aplikácie pod OS Android
(vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2015
Bc. ŠIKORA, Milan: Riadenie mobilného robota minipočítačom Raspberry PI na základe spracovania obrazu
(vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2014

Projekty

Projekt výskumu a vývoja ALICE CERN na FEI TU v Košiciach
ALICE KE FEI TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0222/2016 (TUKE – 2/2016-DOT), 2016-2020 (projekt základného výskumu), riešiteľ projektu
Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (Research laboratory for nonlinear underactuated systems)(1/2017 - 12/2017) riešiteľ projektu
Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií - II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 - 2017), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1, PP7), riešiteľ projektu
Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií, kód ITMS:26220220182, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2013 - 2015), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1)
CyberLabTrainSystem - demonštrátor a trenažér informačno-riadiaceho systému - inovácia (KEGA č.001TUKE-4/2015)
CyberLabTrainSystem - demonštrátor a trenažér informačno-riadiaceho systému (KEGA č.021TUKE-4/2012) (ukončený)

Záverečné práce

Diplomová práca: Návrh a realizácia riadenia mobilného robota 32-bitovým jednočipovým mikropočítačom
(vedúci ZP: doc. Ing.Ján Jadlovský CSc., konzultant ZP: Ing. Radosalv Bielek) - 2013
Bakalárska práca: Návrh a realizácia riadenia prípravku jednočipovým mikropočítačom
(vedúci ZP: doc. Ing.Ján Jadlovský CSc., konzultant ZP: Ing. Ján Ilkovič) - 2011

Publikácie

2017

JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VARGA, M. - VOŠČEK, D. Modelovanie, diagnostika a optimalizácia výrobných liniek In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, www.engineering.sk/strojarstvo-extra , Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 104-106., ISSN 1335-2938, dostupné online:
http://www.engineering.sk/clanky2/stroje-a-technologie/3806-modelovanie-diagnostika-a-optimalizacia-vyrobnych-liniek

JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D. – TKÁČIK, M. – BŘEZINA, A. Návrh metodiky pre modelovanie, riadenie, simuláciu a nedeštruktívnu diagnostiku mobilných robotov In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, www.engineering.sk/strojarstvo-extra , Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 1-9, 2017, ISSN 1335-2938 dostupné online:
http://www.engineering.sk/clanky2/automatizacia-robotizacia/3805-navrh-metodiky-pre-modelovanie-riadenie-simulaciu-a-nedestruktivnu-diagnostiku-mobilnych-robotov
2016
JADLOVSKÝ, J. - KOPČÍK, M.: Distributed Control System for Mobile Robots with Differential Drive. In:2016 Cybernetics & Informatics (K&I). - Danvers : IEEE, 2016 P. 1-5. - ISBN 978-1-5090-1832-1 (AFD)

JADLOVSKÝ, J. et al. : Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: In: SAMI 2016. - Danvers : IEEE, 2016 P. 279-285. - ISBN 978-1-4673-8739-2 (AFD)

2015
JADLOVSKÝ, J. - KOPČÍK, M. - SEGIŇÁKOVÁ, S.: Introduction into maze mapping and the shortest path finding. In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2015 S. 621-625. - ISBN 978-80-553-2178-3. (AED)

JADLOVSKÝ, J. - VARGA, M. - KOPČÍK, M.: Image Processing for Localization of Mobile Robots. In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2015 S. 574-577. - ISBN 978-80-553-2178-3. (AED)

JADLOVSKÝ, J. - KOPČÍK, M.: Basic Motion Control of Differential-Wheeled Mobile Robot ALFRED. In: Advances in Intelligent Systems and Computing. - Switzerland : Springer, 2014 Vol. 316 (2015), p. 73-80. - ISSN 2194-5357. (ADM)

KOPCIK, M.: Diagnostics of Sensors and Actuators Within Distributed Control System. In: SCYR 2015: 15th Scientific Conference of Young Researchers: proceedings from conference: May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. - Košice : TU, 2015 S. 214-215. - ISBN 978-80-553-2130-1. (AFD)

2014
KOPCIK, M.: Multisensor data fusion for differential wheeled mobile robots. In: SCYR 2014: 14th Scientific Conference of Young Researchers: proceedings from conference: May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. - Košice : TU, 2014 S. 223-226. - ISBN 978-80-553-1714-4. (AFD)

CHOCHULA, P. - AUGUSTINUS, A. - JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - SARNOVSKÝ, J. - JAJČIŠIN, Š. - ČOPÍK, M. - JADLOVSKÁ, S. - PAPCUN, P. - BIELEK, R. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M.: External Access to ALICE Controls Conditions Data. In: Journal of Physics: Conference Series (JPCS). Vol. 513 (2014), p. 1-5. - ISSN 1742-6588. (ADM)

2013
CHOCHULA, P., AUGUSTINUS, A., JADLOVSKÝ, J., JADLOVSKÁ, A., SARNOVSKÝ, J., JAJČIŠIN, Š., ČOPÍK, M., JADLOVSKÁ, S., PAPCUN, P., BIELEK, R., ČERKALA, J., a KOPČÍK, M. External access to alice controls conditions data. In: CHEP 2013 : 20th International Conference on Computing in High Energy and Nuclear Physics: Book of abstracts, 106 s., Dutch National Institute for Sub-atomic Physics, Október 2013. (AFK).

KOPČÍK, M. - BIELEK, R.: Construction and Operating System of Robosoccer Agents. In: SCYR 2013 : 13th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice: proc. - Košice: FEI TU, 2012 S. 81-84. - ISBN ISBN 978-80-553-1422-8. (AFD)