Odborné záujmy

• experimentálna identifikácia modelov fyzikálnych systémov
• metódy analýzy a syntézy nelineárnych systémov
• návrh algoritmov pre optimálne a adaptívne riadenie dynamických systémov
• aplikácia metód umelej inteligencie v modelovaní a prediktívnom riadení nelineárnych systémov
• simulačné systémy (MATLAB/Simulink, aplikačné toolboxy) a ich využitie v modelovaní dynamických a ekonomických systémov

Doktorandi

Doktorandi v rámci prebiehajúcej doktorandskej prípravy:

• Ing. Dominika Líšková (2027)
  Téma DP: Implementácia modelov hybridných systémov do sieťových riadiacich štruktúr s využítím moderných metód a efektívnych simulačných nástrojov

Ukončení doktorandi:

• Ing. Tomáš Tkáčik, PhD. (2025)
  Téma DP: Návrh a realizácia programových modulov pre identifikáciu, riadenie a simuláciu modelov fyzikálnych systémov v rámci sieťových riadiacich štruktúr
• Ing. Lukáš Koska, PhD. (2021)
  Téma DP: Návrh metodiky pre modelovanie, analýzu a simuláciu efektívne kráčajúcich robotických systémov
• Ing. Dominik Vošček, PhD. (2019)
  Téma DP: Hybridné modely kyber-fyzikálnych systémov a ich aplikácia v rámci distribuovaného systému riadenia
• Ing. Matej Oravec, PhD. (2018)
  Téma DP: Návrh metodiky pre diagnostiku modelov fyzikálnych systémov a jej aplikácia do distribuovaného systému riadenia
• Ing. Jakub Čerkala, PhD. (2017)
  Téma DP: Modelovanie a riadenie mobilných robotov s vyuzitim neuronovych modelov
• Ing. Štefan Jajčišin, PhD. (2013)
  Téma DP: Návrh algoritmov prediktívneho riadenia s využitím nelineárnych modelov fyzikálnych systémov
• Ing. Nikola Kabakov, PhD. (január 2013)
  Téma DP: Prediktívne riadenie nelineárnych procesov
• Ing. Richard Lonščák, PhD. (september 2009)
  Téma DP: Inteligentné modelovanie a riadenie zložitých systémov

Ukončené doktorandské štúdium počas prerušenia:

• Ing. Zuzana Pugelová
  Téma DP: Platforma pre modelovanie a simuláciu kyber-fyzikálnych systémov s využitím pokročilých optimalizačných metód a algoritmov
• Ing. Karina Cimborová
  Téma DP: Moderné metódy a prístupy v modelovaní a simulácii kyber-fyzikálnych systémov (externé dok. štúdium)

Doktorandi s neukončeným doktorandským štúdiom po vykonanej dizertačnej skúške:

• Ing. Peter Šuster
  Téma DP: Návrh efektívnych softvérových nástrojov pre riadenie a analýzu nelineárnych systémov
  publikačná čiinosť - Mobilny robot Khepera II - simulačný prístup, Gulôčka na ploche CE151, Magnetická levitacia CE152

Výučba

• Základy automatického riadenia (2.ročník Bc. štúdia)
• Simulačné systémy (2.ročník Bc. štúdia)
• Optimálne riadenie hybridných systémov (3.ročník Bc. štúdia)
• Riadenie a umelá inteligencia (1.ročník Ing. štúdia)
• Počítače a algoritmizácia (výuka do roku 2015 v ŠP Kybernetika)
• Simulačné systémy v hospodárskej informatike (výuka do roku 2014 v ŠP Hospodárska Informatika)
• Optimálne a nelineárne systémy (výuka do roku 2014 v ŠP Kybernetika a informačno-riadiace systémy)

Projekty

• Kega č.3/120 603 (2003-2005): „Monitorovanie reálnych a supervízne riadenie simulovaných procesov - virtuálne laboratórium IIRS“, (zodpovedný riešiteľ: doc. Ing. Zolotová, I., CSc., člen riešiteľského kolektívu)
• Výskumná úloha Vega č. 1/3206/96 (1996-1998): Inteligentné metódy a algoritmy rozhodovania a riadenia zložitých systémov, (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Sarnovský, J. CSc., člen riešiteľského kolektívu)
• Výskumná úloha Vega č. 1/6236/99 (1999-2001): Multiagentové hybridné riadenie zložitých systémov s využitím metód umelej inteligencie, (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Sarnovský, J. CSc., člen riešiteľského kolektívu)
• Výskumná úloha Vega č. 1/3032/02 (2002-2004): Multiagentové inteligentné riadenie zložitých systémov, (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Sarnovský, J. CSc., člen riešiteľského kolektívu)
• Výskumná úloha Vega č. 1/0373/03 (2003-2005): Optimalizácia riadenia procesov prostriedkami informatiky, (zodpovedný riešiteľ: doc. Ing. Hrubina, K. PhD., člen riešiteľského kolektívu)
• Projekt podporovaný Agentúrou na podporu vedy a techniky SR – APTV č.51-01 1602 (2003-2005) „Modelovanie, riadenie a simulácia distribuovaných výrobných systémov“, (MARABU), (zodpovedný riešiteľ: prof. Frankovič, B. DrSc, člen riešiteľského kolektívu)
• Výskumná úloha Vega č. 1/2183/05 (2005-2007): Multiagentové hybridné riadenie zložitých systémov, (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Sarnovský, J. CSc., člen riešiteľského kolektívu)
• Kega č.3/120 603 (2003-2005): „Monitorovanie reálnych a supervízne riadenie simulovaných procesov - virtuálne laboratórium IIRS“, (zodpovedný riešiteľ: doc. Ing. Zolotová, I., CSc., člen riešiteľského kolektívu)
• Kega č.3/4230/06 (2005-2007): „Monitorovanie supervízne riadenie simulovaných procesov - Virtuálne laboratórium IIRS“,(zodpovedný riešiteľ: doc. Ing. Zolotová, I., CSc., člen riešiteľského kolektívu)
• Projekt podporovaný Agentúrou na podporu vedy a techniky SR – APTV č. 20 - 16004 (2005-2007) „Automatizovaný on-line systém vyhodnocovania životnosti pojazdových elementov“, (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. P. Bigoš, CSc., člen riešiteľského kolektívu)
• Výskumná úloha Vega č. 1/0617/08 (2008-2010): „Multiagentové sieťové riadiace systémy s automatickou rekonfiguráciou“, (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Sarnovský, J. CSc., člen riešiteľského kolektívu)
• Projekt podporovaný Agentúrou MŠ SR pre štrukturálne fondy EÚ č. 26220120020 (2009- 2011): „Centrum informačných a komunikačných technológií pre znalostné systémy“
• Projekt podporovaný Agentúrou MŠ SR pre štrukturálne fondy EÚ č. 26220120030 (2010- 2013): „Rozvoj Centra informačných a komunikačných technológií pre znalostné systémy“
• Výskumná úloha Vega č. 1/0286/11 (2011-2013): „ Dynamické hybridné architektúry v multiagentových sieťových riadiacich systémoch“,(zodpovedný riešiteľ: prof. Sarnovský, J., CSc., člen riešiteľského kolektívu)
• Vypracovanie moderných vysokoškolských učebníc pre ťažiskové jednotky nového transformovaného študijného programu "Kybernetika a informačno-riadiace systémy" na druhom stupni štúdia (KEGA č.034TUKE-4/2011) 
• CyberLabTrainSystem - demonštrátor a trenažér informačno-riadiaceho systému (KEGA č.021TUKE-4/2012) (zodpovedný riešiteľ: doc. Ing. Zolotová, I., CSc., člen riešiteľského kolektívu)
• Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií, kód ITMS:26220220182, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2013 - 2015), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (zástupca zodpovedného riešiteľa aktivity 3.1)
• CyberLabTrainSystem - demonštrátor a trenažér informačno-riadiaceho systému - inovácia (KEGA č.001TUKE-4/2015) (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Zolotová, I., CSc., člen riešiteľského kolektívu)
• Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií - II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 - 2017), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1, PP7), zástupca zodpovedného riešiteľa aktivity
• Projekt výskumu a vývoja ALICE CERN na FEI TU v Košiciach
• ALICE KE FEI TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0222/2016 (TUKE – 2/2016-DOT), 2016-2020 (projekt základného výskumu), riešiteľ projektu
• Implementácia výsledkov vedeckého výskumu v oblasti modelovania a simulácie kyberfyzikálnych systémov do výučby – tvorba moderných vysokoškolských učebníc (KEGA 072 TUKE – 4/2018), riešiteľ projektu
• Projekt podporovaný Agentúrou na podporu výskumu a vývoja APVV – 19 - 059 (2019 - 2024) "Modulárne multifunkčné kontrolné pracovisko s využitím techník výpočtovej inteligencie" (zodpovedný riešiteľ: prof. Ing. Ján Piteľ, PhD.)
• ALICE KE FEI TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0195/2021 (TUKE – 2021), 2021 (projekt základného výskumu), riešiteľ projektu
• ALICE TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0410/2022 (TUKE – 2022-DOT), 2022-2026 (projekt základného výskumu), riešiteľ projektu

Publikačná činnosť -