Téma dizertačnej práce

• Implementácia modelov hybridných systémov do sieťových riadiacich štruktúr s využítím moderných metód a efektívnych simulačných nástrojov

Školiteľ

• doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.

Oblasti záujmu

• Modelovanie a riadenie hybridných systémov
• Programovanie a algoritmizácia (C, C++, Matlab)
• Experimentálna identifikácia dynamických systémov

Výuka

• Základy algoritmizácie a programovania (1. ročník Bc. štúdia)
• Riadenie a umelá inteligencia (1. ročník Ing. štúdia)

Konzultácie bakalárskych prác

• Ermakova, Yulia: Modelovanie a simulácia fyzikálneho systému s využitím aplikačných toolboxov prostredia MATLAB
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2025 (zatiaľ neobhájená)
• Hrbál, Ján: Fyzikálne 3D modelovanie a simulácia robotických systémov s využitím aplikačných toolboxov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2025 (zatiaľ neobhájená)
• Petsa, Oleksandr: Analýza dát a realizácia monitorovacích obrazoviek s využitím vizualizačnej platformy Grafana
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2025 (zatiaľ neobhájená)
• Sputai, Daniil: Aplikácia metód UI v modelovaní a simulácii riadenia mobilných robotov v programovom prostredí MATLAB
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2025 (zatiaľ neobhájená)

Projekty

• ALICE TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0410/2022 (TUKE – 2022-DOT), 2022-2026 (projekt základného výskumu), zodpovedný riešiteľ projektu doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.

Záverečné práce

• Diplomová práca: Riešenie komplexných úloh modelovania a simulácie v mobilnej robotike - koncept digitálne dvojča
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) – 2024
• Bakalárska práca: Simulačné systémy v mobilnej robotike - riešenie úloh riadenia, navigácie a sledovania trajektórie v rámci aplikácií mobilnej robotiky
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) – 2022