Téma dizertačnej práce

• Návrh algoritmov prediktívneho riadenia s využitím nelineárnych modelov fyzikálnych systémov

Školiteľ

• doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.

Oblasti záujmu

• Modelovanie nelineárnych dynamických systémov
• Prediktívne riadenie
• Optimalizácia v riadení
• Aplikácia neurónových sietí v riadení
• Programovanie a algoritmizácia (Matlab, C#, ASP.NET)
• Riadenie technologických procesov (PLC, HMI, SCADA)

Výučba

• Počítače a algoritmizácia (1.ročník Bc. štúdia)
• Simulačné systémy (2.ročník Bc. štúdia)
• Simulačné systémy v hospodárskej informatike (2.ročník Bc. štúdia)
• Diskrétne systémy (1.ročník Ing. štúdia)

Konzultácie bakalárskych prác

• ORAVEC, Matej: Simulácia modelov dynamických systémov s využitím webových aplikácií na báze .NET
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2012
• KOSTELNÍK, Peter: Vytvorenie zbierky riešených príkladov k výuke predmetu Počítače a algoritmizácia - internetový prístup
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2012
• LITAVEC, Viliam: Vytvorenie zbierky riešených príkladov k výuke predmetu Simulačné systémy v Hospodárskej informatike (v elektronickej forme pre web stránku predmetu)
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2012
• MATYS, Matúš: Návrh prediktívneho riadenia modelov fyzikálnych systémov s využitím MPC a MPT Toolboxov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2011
• KALIVODA, Jakub: Realizácia systému riadenia hydraulickej sústavy na báze PLC automatu
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2011

Konzultácie diplomových prác

• MATYS, Matúš: Prediktívne riadenie virtuálnych modelov fyzikálnych systémov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2013
• TOMÁNEK, Marek: Neurónové adaptívne riadenie laboratórneho modelu hydraulického systému - internetový pristup
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2013
• CHAUTUR, Peter: Využitie Matlab .NET Builder pri tvorbe interaktívnej webovej aplikácie na báze ASP.NET technológie
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2013
• ČERKALA, Jakub: Aplikácia výsledkov experimentálnej identifikácie v návrhu algoritmov riadenia reálneho modelu hydraulického systému
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2012

Projekty

• Rozvoj Centra informačných a komunikačných technológií pre znalostné systémy (ITMS: 26220120030)
• Dynamické hybridné architektúry v multiagentových sieťových riadiacich systémoch (VEGA č. 1/0286/11)
• Vypracovanie moderných vysokoškolských učebníc pre ťažiskové jednotky nového transformovaného študijného programu "Kybernetika a informačno-riadiace systémy" na druhom stupni štúdia (KEGA č.034TUKE-4/2011) 
• CyberLabTrainSystem - demonštrátor a trenažér informačno-riadiaceho systému (KEGA č.021TUKE-4/2012) 

Záverečné práce

• Písomná práca k dizertačnej skúške: Aplikácia moderných metód v prediktívnom riadení modelov fyzikálnych systémov
  (vedúci a konzultant ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2012
• Diplomová práca: Aplikácia moderných metód v riadení nelineárnych výukových modelov
  (vedúci a konzultant ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2010
• Bakalárska práca: Modelovanie a riadenie dynamických systémov v prostredí Matlab/Simulink
  (vedúci a konzultant ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2008

Publikácie

Záznamy z knižnice

• 2013

  JAJČIŠIN, Š.: Predictive Control using the Nonlinear Predictor / Štefan Jajčišin - 2013. In: SCYR 2013 : proceedings from conference : 13th Scientific Conference of Young Researchers : May 14th, 2013, Herľany, Slovakia. - Košice : TU, 2013 S. 186 - 189. - ISBN 978-80-553-1422-8. (AFD)  

• 2012

  JADLOVSKÁ, A. - JAJČIŠIN, Š.: Predictive Control Algorithms Verification on the Laboratory Helicopter Model, In: Acta Polytechnica Hungarica (Journal of Applied Sciences), Vol. 9, No. 4, 2012, ISSN 1785-8860. Available on the Internet: http://www.uni-obuda.hu/journal/Jadlovska_Jajcisin_36.pdf. (ADE)  
  
  JADLOVSKÁ, A. - JAJČIŠIN, Š.: Using Neural Networks for Physical Systems Behaviour Prediction, In: AEI 2012 Conference: Applied Electrical Engineering and Informatics : proc. - Košice : FEI TU, 2012. - ISBN 978-80-553-1030-5. (AFC)  
  
  JAJČIŠIN, Š. - JADLOVSKÁ, A.: Adaptívne prediktívne riadenie na báze analytickej a experimentálnej identifikácie riadeného systému, In: Electrical Engineering and Informatics 3 : Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice, FEI TU, 2012 - ISBN 978-80-553-0890-6. (AED)
  
  JAJČIŠIN, Š.: Explicit and Online Predictive Control of nonlinear hydraulic system, In: SCYR 2012 : 12th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice : proc. - Košice : FEI TU, 2012 S. 34-37. - ISBN 978-80-553-0943-9. (AFD)  

• 2011

  JAJČIŠIN, Š. – JADLOVSKÁ, A.: Riadenie laboratórneho modelu hydraulického systému. In: Electroscope – online časopis pro elektrotechniku, ročník 2011, číslo III. ISSN 1802-4564, Dostupné na internete: http://147.228.94.30/index.php?option=com_content&view=article&id=280:riadenie-laboratorneho-modelu-hydraulickeho-systemu-&catid=34:cislo-32011-&Itemid=48 (2011). (ADE)  
  
  JAJČIŠIN, Š. – JADLOVSKÁ, A.: Simulačné overenie prediktívneho riadenia modelov dynamických systémov v navrhnutom grafickom užívateľskom prostredí, In: POSTERUS – portál pre odborné publikovanie, ISSN 1338-0087, Dostupné na internete: http://www.posterus.sk/?p=10682 (2011). (ADF)  
  
  JAJČIŠIN, Š.: Verification of Control Algorithms with DDE Communication on Real Hydraulic System. In: SCYR 2011 : 11th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice : proc. - Košice : FEI TU, 2011 S. 388-391. - ISBN 978-80-553-0644-5. (AFD)
  
  JADLOVSKÁ, A. - JAJČIŠIN, Š.: Generalized Predictive Control Design for a Nonlinear Hydraulic System. In: Acta Electrotechnica et Informatica. Roč. 11, č. 2 (2011), s. 26-32. - ISSN 1335-8243 (print version), ISSN 1338-3957 (electronic version). (ADF)  
  
  JAJČIŠIN, Š. – JADLOVSKÁ, A.: Aplikácia DDE a OPC komunikačných protokolov v identifikácii a riadení reálneho systému, In: Electrical Engineering and Informatics 2 : Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice, FEI TU, 2011 S. 365-370. - ISBN 978-80-553-0611-7. (AED)

• 2010

  JAJČIŠIN, Š. – JADLOVSKÁ, A.: Simulačné overenie prediktívneho riadenia modelov dynamických systémov v navrhnutom grafickom užívateľskom prostredí, In: 18 th Annual Conference Proceedings – Technical Computing Bratislava 2010, Hotel Sorea Bratislava, Október 2010, www.posterus.sk/tcb2010, CD-ROM 10 pages, ISBN 978 – 80 – 970519 – 0 – 7. (AFD)
  
  JAJČIŠIN, Š. – JADLOVSKÁ, A.: Aplikácia moderných metód stavového riadenia na reálny výukový systém, In: Electrical Engineering and Informatics: Proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice, September 2010 Košice, CD-ROM, pp.551-555, ISBN 978-80-553-0460-1. (AED)

• 2009

  JADLOVSKÁ A. - JAJČIŠIN, Š. - LONŠČÁK, R.: Modelling and PID Control Design of Nonlinear Educational Model Ball & Plate. Editors: Fikar, M., Kvasnica, M., In: Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Štrbské Pleso, High Tatras, Slovakia, 2009, pp. 475–483, ISBN 978-80-227-3081-5. (AFD)