Téma dizertačnej práce

• Návrh metodiky pre modelovanie a simuláciu efektívne kráčajúcich robotických systémov s využitím moderných softvérových nástrojov a jej integrácia do distribuovanej riadiacej štruktúry

Školiteľ

• doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.

Oblasti záujmu

• Modelovanie nelineárnych podaktuovaných mechanických systémov
• Teória a modelovanie hybridných systémov
• Programovanie a algoritmizácia v programovom prostredí MATLAB / Simulink a programovacích jazykoch C, C#

Výuka

• Základy automatického riadenia (2. ročník Bc. štúdia)
• Prvky riadiacich systémov (2. ročník Bc. štúdia)
• Distribuované systémy riadenia (1. ročník Ing. štúdia)
• Manažérske informačné systémy (2. ročník Ing. štúdia)

Konzultácie diplomových prác

• Nagy, Tomáš: Inovácia materiálov pre predmety priemyselnej informatiky so zameraním na počítačové systémy - výukový portál
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2021 (zatiaľ neobhájená)
• Pugelová, Zuzana: Návrh a realizácia webových aplikácií pre potreby výskumnej skupiny CMMRaPÍ
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2021 (zatiaľ neobhájená)
• Vašková, Iveta: Vizualizácia, zber a analýza dát z vybraného technologického procesu
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2020

Konzultácie bakalárskych prác

• Kačeňáková, Boleslava: Aplikácia moderných simulačných nástrojov v modelovaní a riadení dynamických systémov
  (vedúci ZP: Ing. Slávka Jadlovská, PhD.) - 2020
• Pekárová, Michaela: Návrh aplikácie pre analýzu a simuláciu nelineárnych dynamických systémov v simulačnom prostredí MATLAB
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019
• Nagy, Tomáš: Rozšírenie a inovácia materiálov pre predmety z oblasti priemyselnej informatiky - výukový portál
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019
• Bezerova, Nadiia: Inovácia elektronických výukových materiálov o nové fyzikálne modely pre predmet Simulačné systémy
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2018

Projekty

• Implementácia výsledkov vedeckého výskumu v oblasti modelovania a simulácie kyberfyzikálnych systémov do výučby – tvorba moderných vysokoškolských učebníc (072 TUKE – 4/2018), zodpovedný riešiteľ projektu: Ing. S. Jadlovská, PhD.
• Projekt výskumu a vývoja ALICE CERN na FEI TU v Košiciach
• ALICE KE FEI TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0222/2016 (TUKE – 2/2016-DOT), 2016-2020 (projekt základného výskumu), riešiteľ projektu
• Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (Research laboratory for nonlinear underactuated systems)(1/2017 - 12/2017)  riešiteľ projektu
• Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií - II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 - 2017), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1, PP7), riešiteľ projektu

Záverečné práce

• Písomná práca k dizertačnej skúške: Modelovanie, analýza a simulácia hybridných modelov kráčajúcich robotov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) – 2019
• Diplomová práca: Metódy a algoritmy optimálneho riadenia s aplikačným využitím pre nelineárne podaktuované systémy
  (vedúci ZP: Ing. Slávka Jadlovská, PhD.) – 2017
• Bakalárska práca: Modelovanie, simulácia a riadenie nelineárnych mechanických systémov (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Slávka Jadlovská) – 2015

Publikácie

• 2020


KOSKA, L.
Modeling and Control for Walking Robots Using Hybrid Systems. In: SCYR 2020 : Nonconference Proceedings of Young Researchers of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice. - Košice : TU, 2020 S. 134-135 - ISBN 978-80-553-3538-4 (AED)  

TKÁČIK, Milan - JADLOVSKÝ, Ján - JADLOVSKÁ, Slávka - KOSKA, Lukáš - JADLOVSKÁ, Anna - DONADONI, Michele FRED-Flexible Framework for Frontend Electronics Control in ALICE Experiment at CERN. In: Processes. Vol. 8, n. 5 (2020), s. [1-16]. - ISSN 2227-9717 (online)



• 2019


KOSKA, L., JADLOVSKÁ, S., VOŠČEK, D., JADLOVSKÁ, A.: Inverted Pendulum with Linear Synchronous Motor Swing Up Using Boundary Value Problem. In: Acta Polytechnica , Vol. 59, no. 5 (2019) - ISSN 1210-2709

JANIČ, P. – JADLOVSKÁ, S. – ZÁPACH, J. – KOSKA, L.: Modeling of underground mining processes in the environment of MATLAB/Simulink In: Acta Montanistica Slovaca. Košice, Vol. 24, No. 1 (2019), pp. 44-52 [print, online]. - ISSN 1335-1788, https://actamont.tuke.sk/ams2019.html...

KOSKA, L.
Contribution to Modeling and Control for Walking Robots Using Hybrid Systems. In: SCYR 2019 : Scientific Conference of Young Researchers of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice. - Košice : TU, 2019 S. 58-59 - ISBN 978-80-553-3273-4 (AFD)  



• 2018


JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VOŠČEK, D. - KOSKA L. - SOCHÁŇ J. Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes with Standard Software for Control and Communication. In: IV. Konferencia UVP Technicom, 2018 (poster) 

JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VOŠČEK, D. - KOSKA L. - SOCHÁŇ J. Centrum nedeštruktívnej diagnostiky technologických procesov so štandardným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu. In: IV. Konferencia UVP Technicom, 2018, P. 45-53 - ISBN 978-80-8086-268-8  

KOSKA, L.
A Survey of Approaches for Modeling and Control of Effective Walking Robots. In: SCYR 2018. - Košice : TU, 2018 S. 16-19. - ISBN 978-80-553-2972-7 (AFD)  



• 2017


JADLOVSKÁ, S. - KOSKA, L. - KENTOS, M.: MATLAB-based Tools for Modelling and Control of Underactuated Mechanical Systems, In: Transactions on Electrical Engineering Journal, Vol. 6, no. 3 (2017), p. 56-61. - ISSN 1805-3386 Spôsob prístupu: http://www.transoneleng.org/2017/20173a.pdf




• 2015


JADLOVSKÁ, S. - KENTOŠ, M. - KOSKA, L. - SARNOVSKÝ, J.: Program Tools for Modeling and Control of Underactuated Mechanical Systems In: Technical Computing Prague 2015. - Prague : University of Chemistry and Technology, 2015 P. 1-9. - ISBN 978-80-7080-936-5 - ISSN 2336-1662, príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii - AFC) (http://www.humusoft.cz/archive/events/tcp2015/conference-proceedings/)