nestabilný SISO nelineárny systém s jedným vstupom a jedným výstupom
podstatou systému je udržať oceľovú guľôčku vznášať sa v priestore pomocou elektromagnetickej sily, ktorá je produkovaná elektrickým prúdom prechádzajúcim cievkou
vhodný pre štúdium a experimenty súvisiace s teóriou riadenia dynamických systémov
hardvérová a softvérová podpora pre identifikáciu a riadenie v reálnom čase
široké spektrum použitia riadiacich algoritmov (lineárnych alebo nelineárnych) na úrovni prostredia Matlab s inštalovaným Real-Time Toolboxom
knižnice v jazyku C a demonštračný softvérový balík pre riadenie PID a stavovými algoritmami
Galéria
Mechanické prevedenie
Model Magnetická levitácia je rozdeleny na tri podsystémy a to guľôčka s cievkou, cievkový zosilňovač, snímač polohy.
Na cievkový zosilňovač je privedené napätie u ktoré je priamoúmerné výstupu z počítača.
Výstupom zo zosilňovača je elektrický prud i pomocou ktorého riadime polohu guľôčky v magnetickom poli.
Na určenie polohy guľôčky x sa používa indukčný snímač, ktorého výstupom je napätie y odpovedajúce polohe guľôčky v magnetickom poli
Model komunikuje s okolím cez multifunkčnú vstupno/výstupnú kartu MF614 (A/D a D/A prevodníky), na ktorú je možné zapisovať/čítať údaje pomocou funkcií Real Time Toolboxu.
Obr.1 Schéma mechanického prevedenia modelu
Systémový opis modelu
Riadiace vstupy
vstupné napätie u privádzané na cievkový zosilňovač z D/A prevodníka
Poruchové vstupy
vplyv nemerateľných porúch d
Merané výstupy
napätie y, ktoré odpovedá polohe guľôčky a ktoré je posielané na A/D prevodník
KUNDRÁT, Štefan: Aplikácia MPT Toolbox-u v modelovaní a riadení nelineárnych systémov
(vedúci BP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant BP: Ing. Peter Šuster) - 2011
diplomové práce
BENETIN, Martin: Výukové programové moduly pre analýzu a syntézu modelov fyzikálnych systémov
(vedúci BP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant BP: Ing. Peter Šuster) - 2012
TROJČÁK, Miloš:
Riadenie nelineárnych systémov – internetový prístup (vedúci a konzultant ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2007
Využitie modelu v rámci výskumnej činnosti
riešené dizertačné práce
ŠUSTER, Peter: Návrh efektívnych softvérových nástrojov pre riadenie a analýzu nelineárnych systémov
(školiteľ: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2012
publikácie
2024
TKÁČIK, T. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÝ, J.: Modeling, Identification and Validation of the Modified Magnetic Levitation Model.
In: Advances in Electrical and Electronic Engineering, ročník 2024, číslo 1. ISSN 1804-3119
2013
ŠUSTER, P. - JADLOVSKÁ, A.: Application Results Identification Based on Genetic Algorithm in Nonlinear Control Design of Magnetic Levitation System.
In: Electroscope – online časopis pro elektrotechniku, ročník 2013, číslo I. ISSN 1802-4564
2012
ŠUSTER, P. - BENETIN, M. - JADLOVSKÁ, A.: Návrh a simulácia riadenia pre výukový model Magnetická levitácia.
In: Electrical Engineering and Informatics : Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice III: September,
2012, Košice, Slovak Republic. - Košice : TU, 2010 S. 250-256. - ISBN 978-80-553-0890-6, (AED)
ŠUSTER, P. - JADLOVSKÁ, A.: Modeling and Control Design of Magnetic
Levitation System, In: Proceedings from 10-th IEEE Jubilee International
Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI 2012,
January 2012 Herľany, Slovak Republic, Óbuda University, Budapest Tech.,
CD-ROM, pp. 295-299, ISBN 978-1-4577-0195-5