Katedra kybernetiky a umelej inteligencie, FEI, Technická Univerzita v Košiciach
Garant predmetu: | doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. |
  |   |
Prednášajúci: | doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. |
  |   |
Cvičiaci: | doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. |
  |   |
Laboratórium: | L513 |
  |   |
Odbor: | Kybernetika a informačno-riadiace systémy |
  |   |
Stupeň štúdia: | 2. (Ing.) |
  |   |
Ročník: | 1. |
  |   |
Semester: | Zimný |
Oboznámiť študentov so základnými vlastnosťami nelineárnych MIMO dynamických systémov, metódami vhodnými na vyšetrenie stabilty, poukázať na algoritmické riešenie modelovacích techník fyzikálnych systémov v stavovom priestore a na návrh algoritmov riadenia pomocou vhodných metód nelineárnej syntézy. Cieľom výuky v predmete je tiež zvládnutie metód optimálneho a adaptívneho riadenia dynamických systémov a ich algoritmického riešenia v simulačnom jazyku Matlab/Simulink pri riešení zadefinovaných problémov optimálneho a adaptívneho riadenia nelineárnych systémov.