Téma dizertačnej práce

• Moderné metódy a prístupy v modelovaní a simulácii kyber-fyzikálnych systémov

Školiteľ

• doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.

Oblasti záujmu

• Modelovanie a riadenie nelineárnych podaktuovaných mechanických systémov
• Programovanie a algoritmizácia (Matlab/Simulink, C#, Python)
• Dátová analytika

Projekty

• Projekt výskumu a vývoja ALICE CERN na FEI TU v Košiciach - ALICE KE FEI TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0222/2016 (TUKE – 2/2016-DOT), 2016-2020 (projekt základného výskumu), riešiteľ projektu
• Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (Research laboratory for nonlinear underactuated systems), (1/2017 - 12/2017), riešiteľ projektu

Záverečné práce

• Diplomová práca: Pokročilé metódy modelovania a riadenia nelineárnych podaktuovaných systémov
  (vedúci ZP: Ing. Slávka Jadlovská, PhD.) – 2020
• Bakalárska práca: Implementácia výsledkov matematického modelovania a riadenia kyber-fyzikálnych systémov do Výskumného laboratória nelineárnych podaktuovaných systémov (vedúci ZP: Ing. Slávka Jadlovská, PhD.) – 2018

Publikácie

• 2020


CIMBOROVÁ, K. - JADLOVSKÁ, S.: Modeling of benchmark underactuated systems via different approaches. In: 21st IFAC World Congress (Virtual), Berlin, Germany, July 12-17, IFAC Proceedings Volumes - IFAC–PapersOnLine, Elsevier, 2020 Vol. 53, No. 2, p. 8935–8940, ISSN 2405-8963