Ing. Slávka Jadlovská, PhD.


  ADRESA:
     Vysokoškolská 4
     042 00 Košice
     miestnosť: V149)
    
  KONTAKT:
     phone.jpg 055/602 4152
     zavinac.jpg slavka.jadlovska@tuke.sk
     PDF životopis

 

Som odbornou asistentkou na Katedre kybernetiky a umelej inteligencie Fakulty elektrotechniky a informatiky na Technickej univerzite v Košiciach v Centre moderných metód riadenia a priemyselnej informatiky.



Oblasti záujmu

  • Modelovanie nelineárnych podaktuovaných mechanických systémov
  • Optimálne riadenie nelineárnych dynamických systémov
  • Teória hybridných systémov a hybridné metódy riadenia
  • Aplikačné využitie programového prostredia MATLAB/Simulink a jeho toolboxov
  • Programovanie a algoritmizácia (C, C++, C#)
  • Matematické modelovanie ekonomických procesov

Výučba

Vedenie bakalárskych prác

  • GÉCI, Michal: Analýza trajektórií častíc vo videosekvenciách dvojrozmerného modelového systému - 2017 (zatiaľ neobhájená)
  • KORKOBCOVÁ, Simona: Moderné metódy modelovania a riadenia nelineárnych podaktuovaných systémov v programovom prostredí MATLAB I. - 2017 (zatiaľ neobhájená)
  • MARGA, Igor: Moderné metódy modelovania a riadenia nelineárnych podaktuovaných systémov v programovom prostredí MATLAB II. - 2017 (zatiaľ neobhájená)
  • ANDORKO, Patrik: Optimálne riadenie podaktuovaných mechanických systémov - 2016
  • GAŽÍK, Peter: Aplikácia simulačných nástrojov v modelovaní a riadení podaktuovaných mechanických systémov – 2016

Vedenie diplomových prác

  • Bc. KOSKA, Lukáš: Metódy a algoritmy optimálneho riadenia s aplikačným využitím pre kráčajúci robot - 2017 (zatiaľ neobhájená)
  • Bc. SZUROS, Štefan: Virtualizácia dynamických systémov v 3D prostredí na báze OpenGL - 2017 (zatiaľ neobhájená)
  • Bc. ŠARNÍKOVÁ, Alžbeta: Riešenie optimalizačných úloh a ich využitie v prediktívnom riadení - 2016
  • Bc. PALENČÁROVÁ, Monika (rod. ZLACZKA): Návrh programových modulov pre analýzu a simuláciu populačných modelov – 2016

Konzultácie bakalárskych prác

Konzultácie diplomových prác

  • Bc. TÓTH, Samuel: Využitie výsledkov experimentálnej identifikácie v riadení laboratórneho modelu.
    (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD) – 2017 (zatiaľ neobhájená)
  • Bc. KENTOŠ, Matej: Návrh softvérových nástrojov pre analýzu a riadenie nelineárnych podaktuovaných systémov‬
    (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD) – 2015
  • Bc. VOJTEK, Jaroslav: Modelovanie a optimálne riadenie nelineárnych mechatronických systémov.
    (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) – 2015
  • Bc. VOŠČEK, Dominik: Metódy a algoritmy pre modelovanie a riadenie podaktuovaných systémov.
    (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) – 2015
  • Bc. RABATIN, Peter: Analýza trajektórií reálnych častíc vo videosekvenciách mnohočasticového systému magnetických dipólov.
    (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) – 2015
  • Bc. CHOVANCOVÁ, Martina: Programové moduly pre riešenie optimalizačných úloh s ohraničením.
    (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) – 2015
  • Bc. ORAVEC, Matej: Prediktívne riadenie výukových modelov dynamických systémov s využitím webových aplikácií na báze ASP.NET.
    (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) – 2014
  • Bc. OSVALD, Matúš: Aplikačné využitie Financial Toolboxu v analýze ekonomických časových radov.
    (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) - 2014
  • Bc. VARGOVÁ, Nikola: Aplikácie diferenciálnych rovníc v matematickom modelovaní ekonomických procesov.
    (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) - 2014
  • Bc. HLINKOVÁ, Andrea: Matematické modelovanie ekonomických procesov s využitím diferenciálnych rovníc.
    (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) - 2014
  • Bc. MOLNÁROVÁ, Martina: Matematické modelovanie dynamických ekonomických procesov v prostredí MATLAB.
    (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) - 2013

Projekty

Záverečné práce

  • Dizertačná práca: Modelovanie a optimálne riadenie nelineárnych podaktuovaných dynamických systémov
    (školiteľ: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) - 2015

  • Písomná práca k dizertačnej skúške: Modelovanie a optimálne riadenie nelineárnych podaktuovaných dynamických systémov
    (školiteľ: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) - 2013

  • Diplomová práca: Modeling and Optimal Control of Inverted Pendula Systems
    (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Ľuboš Popovič, PhD.) - 2011
    Práca získala ocenenie KOŠICE IT VALLEY STUDENT AWARD 2011 pre jednu z 3 najlepších záverečných prác na II. stupni vysokoškolského štúdia na TUKE v oblasti IT -      

  • Bakalárska práca: Modelovanie a riadenie inverzných kyvadiel
    (vedúci a konzultant ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2009

Publikácie

  • 2015

      JADLOVSKÁ, S. – KENTOŠ, M. – KOSKA, L. - SARNOVSKÝ, J.: Program Tools for Modeling and Control of Underactuated Mechanical Systems (príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii - AFC).

      JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S. – RABATIN, P.: Analysis of Particle Trajectories in Video Sequences of a Multi-Particle System of Magnetic Dipoles (príspevok v domácom recenzovanom zborníku - AED). Electrical Engineering and Informatics 6: Proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. Košice, FEI TU, 2015, s. 380-385, ISBN 978-80-553-2178-3.  

      JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S.: Simulačné systémy v kybernetike (skriptá a učebné texty - BCI) Košice: TU, 2015, 240 s. ISBN 978-80-553-2011-3.  

      JADLOVSKÁ, S.: A Final Look Back at Underactuated Systems (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej doktorandskej konferencii - AFD). Proceedings of the 15th Scientific Conference of Young Researchers – SCYR 2015, Herľany, Slovenská republika, ISBN: 978-80-553-2130-1 .    
      Článok získal ocenenie za najlepšiu ústnu prezentáciu v IT sekcii.  

      JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - RABATIN, P. - ŠVIKOVÁ, M.: Simulation of Particle Interaction in a Two-Dimensional Model System Using MATLAB (kapitola v monografii vydanej v zahraničnom vydavateľstve - AFD). Technical Computing Bratislava 2014 Proceedings. Saarbrücken: Lap Lambert Academic Publishing, 2015, s. 141-156. ISBN 978-3-659-40792-5.    

  • 2014

      JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - RABATIN, P. - ŠVIKOVÁ, M.: Simulation of Particle Movement in a Two-Dimensional Model System Using MATLAB (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej konferencii - AFD). Proceedings of the International Scientific Conference - Technical Computing Bratislava 2014, 4. november 2014, Bratislava, Slovenská republika, ISBN 978-80-7080-898-6, ISSN 2336-1662.    

      JADLOVSKÁ, S.: Underactuated Mechanical Systems: Recent Findings and Future Challenges (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej doktorandskej konferencii - AFD). Proceedings of the 14th Scientific Conference of Young Researchers – SCYR 2014, Herľany, Slovenská republika, s. 275–276, ISBN: 978-80-553-1714-4.    

      JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J. - VOJTEK, J. - VOŠČEK, D.: Advanced Generalized Modeling of Classical Inverted Pendulum Systems (príspevok v zahraničnom časopise citovanom v databáze Scopus - ADM). Advances in Intelligent Systems and Computing : Emergent Trends in Robotics and Intelligent Systems. - Switzerland : Springer, 2014 Vol. 316 (2014), p. 255-264. - ISBN 978-3-319-10782-0 - ISSN 2194-5357    

      JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, A. – SARNOVSKÝ, J. – JAJČIŠIN, Š. – ČOPÍK, M. – JADLOVSKÁ, S. – PAPCUN, P. – BIELEK, R. - ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – CHOCHULA, P. – AUGUSTINUS, A.: External Access to ALICE Controls Conditions Data (príspevok v zahraničnom časopise citovanom v databázach Scopus a Thomson - ADM). Journal of Physics: Conference Series (JPCS), Vol. 513, s. 1-5, 2014, ISSN 1742-6588.    

  • 2013

      JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÁ, S.: Moderné metódy modelovania a riadenia nelineárnych systémov (vedecká monografia vydaná v domácom vydavateľstve - AAB). Košice: elfa, 2013, 257 s., ISBN 978-80-8086-228-2.  

      CHOCHULA, P. - AUGUSTINUS, A. - JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - SARNOVSKÝ, J. - JAJČIŠIN, Š. - ČOPÍK, M. - JADLOVSKÁ, S. - PAPCUN, P. - BIELEK, R. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M.: External Access to ALICE Controls Conditions Data. Book of Abstracts of the 20th International Conference on Computing in High Energy and Nuclear Physics - CHEP 2013, Amsterdam, Holandsko, s. 84.      

      JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Application of the State-Dependent Riccati Equation Method in Nonlinear Control Design for Inverted Pendulum Systems (príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii - AFC). Proceedings of the IEEE 11th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics - SISY 2013, Subotica, Srbsko, s. 209-214, ISBN: 978-1-4799-0305-4.    

      JADLOVSKÁ, S.: Modeling and Optimal Control of Nonlinear Underactuated Mechanical Systems – a Survey (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej doktorandskej konferencii - AFD). Proceedings of the 13th Scientific Conference of Young Researchers – SCYR 2013, Herľany, Slovenská republika, s. 32-35, ISBN: 978-80-553-1422-8.    
      Článok získal ocenenie 1st DEAN's AWARD v kategórii IT Section/Oral Presentation za najlepšiu ústnu prezentáciu v IT sekcii.  

      JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: A Complex Overview of Modeling and Control of the Rotary Single Inverted Pendulum System (príspevok v zahraničnom časopise citovanom v databáze Scopus - ADM). Advances in Electrical and Electronic Engineering, Vol. 11, No. 2, 2013, ISSN 1804-3119, s. 73–85.    

      JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Modelling of Classical and Rotary Inverted Pendulum Systems – a Generalized Approach (príspevok v domácom časopise citovanom v databázach Scopus a Thomson - ADN). Journal of Electrical Engineering, Vol. 64, No. 1, 2013, ISSN 1335-3632, s. 12–19.    

  • 2012

      JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Nonlinear Control Design for Inverted Pendulum Systems Based on State-Dependent Riccati Equation Approach (príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii - AFC). Proceedings of the 5th International Conference on Applied Electrical Engineering and Informatics – AEI 2012, Kiel, Nemecko, ISBN 978-80-553-1030-5.

      JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: A Complex Overview of the Rotary Single Inverted Pendulum System (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej konferencii - AFD). Proceedings of the 9th International Conference - ELEKTRO 2012, Žilina - Rajecké Teplice, Slovenská republika, s. 305-310, ISBN: 978-1-4673-1178-6.    

      JADLOVSKÁ, S.: Swing-up and Stabilizing Control of Classical and Rotary Inverted Pendulum Systems (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej doktorandskej konferencii - AFD). Proceedings of the 12th Scientific Conference of Young Researchers – SCYR 2012, Herľany, Slovenská republika, s. 38-41, ISBN: 978-80-553-0943-9.    

      JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Classical Double Inverted Pendulum - a Complex Overview of a System (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej konferencii - AFD) Proceedings of the IEEE 10th Jubilee International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics – SAMI 2012, Herľany, Slovenská republika, s. 103-108, ISBN: 978-1-4577-0195-5.    

  • 2011

      JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: An Extended Simulink Library for Inverted Pendula Modeling and Simulation (príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii - AFC). 19th Annual Conference Proceedings of the International Scientific Conference - Technical Computing Prague 2011, 8. november 2011, Kongresové centrum ČVUT Praha, Česká republika, ISBN 978-80-7080-794-1.    

      JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J.: Matlab-Based Tools for Analysis and Control of Inverted Pendula Systems (príspevok v domácom recenzovanom zborníku - AED). Electrical Engineering and Informatics 2: Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice, FEI TU, 2011. s. 403-408, ISBN 978-80-553-0611-7.  

  • 2010

      JADLOVSKÁ, S. – JADLOVSKÁ, A.: Inverted Pendula Simulation and Modeling – a Generalized Approach (príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii - AFC). Proceedings of the 9th International Scientific – Technical Conference on Process Control – ŘÍP 2010 (7.-10. jún 2010), Univerzita Pardubice, Česká republika, ISBN 978-80-7399-951-3.  

      BABIČ, F. – WAGNER, J. – JADLOVSKÁ, S. – LEŠKO, P.: A Logging Mechanism for Acquisition of Real Data from Different Collaborative Systems for Analytical Purposes (príspevok prezentovaný na domácej vedeckej konferencii - AFD). Proceedings of the 8th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics – SAMI 2010, Herľany, Slovenská republika, pp. 109-112, ISBN 978-1-4244-6423-4.    

  • 2009

      JADLOVSKÁ, S. – JADLOVSKÁ, A.: A Simulink Library for Inverted Pendula Modeling and Simulation (príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii - AFC). 17th Annual Conference Proceedings of the International Scientific Conference - Technical Computing Prague 2009, 19. november 2009, Kongresové centrum ČVUT Praha, Česká republika, s. 45, ISBN 978-80-7080-733-0 (AFC).    

  •     144 

    Profil

    Infraštruktúra

    Laboratóriá

    Členovia



    Predmety

    Modely

    Výskum

    CERN

    Galéria

    Partneri


    144