Ing. Lukáš Koska


  ADRESA:
     Vysokoškolská 4
     042 00 Košice
     miestnosť: V147
    
  KONTAKT:
     055/602 4214
     lukas.koska@tuke.sk

 

Od septembra 2017 som interným doktorandom študijného programu Inteligentné systémy na Katedre kybernetiky a umelej inteligencie Fakulty elektrotechniky a informatiky na Technickej univerzite v Košiciach v Centre moderných metód riadenia a priemyselnej informatiky.

Téma dizertačnej práce

  • Návrh metodiky pre modelovanie a simuláciu efektívne kráčajúcich robotických systémov s využitím moderných softvérových nástrojov a konceptu Industry 4.0

Školiteľ

Oblasti záujmu

  • Modelovanie nelineárnych podaktuovaných mechanických systémov
  • Teória a modelovanie hybridných systémov
  • Programovanie a algoritmizácia v programovom prostredí MATLAB / Simulink a programovacích jazykoch C, C#

Výuka

Konzultácie bakalárskych prác

  • BEZEROVA, Nadiia: Inovácia elektronických výukových materiálov o nové fyzikálne modely pre predmet Simulačné systémy
    (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2018

Projekty

Záverečné práce

Publikácie

  • 2018


  • JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VOŠČEK, D. - KOSKA L. - SOCHÁŇ J. Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes with Standard Software for Control and Communication. In: IV. Konferencia UVP Technicom, 2018 (poster

    JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VOŠČEK, D. - KOSKA L. - SOCHÁŇ J. Centrum nedeštruktívnej diagnostiky technologických procesov so štandardným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu. In: IV. Konferencia UVP Technicom, 2018, P. 45-53 - ISBN 978-80-8086-268-8  

    KOSKA, L.
    A Survey of Approaches for Modeling and Control of Effective Walking Robots. In: SCYR 2018. - Košice : TU, 2018 S. 16-19. - ISBN 978-80-553-2972-7 (AFD)  

  • 2017


  • JADLOVSKÁ, S. - KOSKA, L. - KENTOS, M.: MATLAB-based Tools for Modelling and Control of Underactuated Mechanical Systems, In: Transactions on Electrical Engineering Journal, Vol. 6, no. 3 (2017), p. 56-61. - ISSN 1805-3386 Spôsob prístupu: http://www.transoneleng.org/2017/20173a.pdf


  • 2015


  • JADLOVSKÁ, S. - KENTOŠ, M. - KOSKA, L. - SARNOVSKÝ, J.: Program Tools for Modeling and Control of Underactuated Mechanical Systems In: Technical Computing Prague 2015. - Prague : University of Chemistry and Technology, 2015 P. 1-9. - ISBN 978-80-7080-936-5 - ISSN 2336-1662, príspevok prezentovaný na zahraničnej vedeckej konferencii - AFC) (http://www.humusoft.cz/archive/events/tcp2015/conference-proceedings/)


    144 

Profil

Infraštruktúra

Laboratóriá

Členovia



Predmety

Modely

Výskum

CERN

Galéria

Partneri


144