Téma dizertačnej práce

• Hybridné modely kyber-fyzikálnych systémov a ich aplikácia v rámci distribuovaného systému riadenia

Školiteľ

• doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.

Oblasti záujmu

• Modelovanie nelineárnych podaktuovaných mechanických systémov
• Teória hybridných systémov a hybridné metódy riadenia
• Optimálne riadenie nelineárnych dynamických systémov
• Aplikačné využitie programového prostredia MATLAB/Simulink a jeho toolboxov
• Programovanie a algoritmizácia (C, C++, C#)

Výuka

• Základy automatického riadenia (2. ročník Bc. štúdia)
• Riadenie a umelá inteligencia (1. ročník Ing. štúdia)
• Počítačové systémy v riadení (3. ročník Bc. štúdia)
• Prvky riadiacich systémov (2. ročník Bc. štúdia)
• Programovanie v jayzku C (1. ročník Bc. štúdia)
• Filozofické problémy kybernetiky (3. ročník Bc. štúdia)

Konzultácie diplomových prác

• GRIGĽÁK, Dominik: Návrh programového nástroja s aplikáciou pre modelovanie hybridných systémov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019
• LEŠKO, Dárius: Automatizované generovanie elektronických dokumentov pre výuku predmetov programovania s využitím jazyka Tex
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019

Konzultácie bakalárskych prác

• LEGEMZA, Karol: Využitie interaktívnych prostriedkov programového prostredia Matlab v simulácii hybridných dynamických systémov - výukový portál
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019
• HALUPKOVA, Stanislava-Saranda: Modelovanie a analýza hybridných systémov v rámci existujúcich laboratórnych modelov Centra moderných metód riadenia a priemyselnej informatiky
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2018
• GRIGĽÁK, Dominik: Modelovanie, analýza, riadenie a simulácia hybridných systémov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2017
• BUDZIŇÁKOVÁ, Dominika: Modelovanie a analýza nelineárnych systémov s hybridnou dynamikou
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2016

Projekty

• Implementácia výsledkov vedeckého výskumu v oblasti modelovania a simulácie kyberfyzikálnych systémov do výučby – tvorba moderných vysokoškolských učebníc (KEGA 072 TUKE – 4/2018), riešiteľ projektu
• Projekt výskumu a vývoja ALICE CERN na FEI TU v Košiciach
• ALICE KE FEI TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0222/2016 (TUKE – 2/2016-DOT), 2016-2020 (projekt základného výskumu), riešiteľ projektu
• Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (Research laboratory for nonlinear underactuated systems)(1/2017 - 12/2017)  zástupca zodpovedného riešiteľa projektu
• Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií - II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 - 2017), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1, PP7), riešiteľ projektu
• Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií, kód ITMS:26220220182, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2013 - 2015), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1), riešiteľ projektu
• CyberLabTrainSystem - demonštrátor a trenažér informačno-riadiaceho systému - inovácia (KEGA č.001TUKE-4/2015) , riešiteľ projektu

Záverečné práce

• Písomná práca k dizertačnej skúške: Príspevok k hybridným modelom kyber-fyzikálnych systémov a ich implementácia do distribuovaného systému riadenia
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. – 2017
• Diplomová práca: Metódy a algoritmy pre modelovanie a riadenie podaktuovaných mechanických systémov
  (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Slávka Jadlovská) – 2015
• Bakalárska práca: Modelovanie a riadenie systémov inverzných kyvadiel II (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Slávka Jadlovská) – 2013

Publikácie

• 2019




VOŠČEK, D. - JADLOVSKÁ, A. - GRIGĽÁK, D.: Modelling, Analysis and Control Design of Hybrid Dynamical Systems. In: Journal of Electrical Engineering = Elektrotechnický časopis. - Bratislava (Slovensko) : Fakulta elektrotechniky a informatiky Roč. 70, č. 3 (2019), s. 176-186 . - ISSN 1335-3632 (ADN)

 
VOŠČEK, D.
Final Proposal of Hybrid Systems Modelling, Analysis and Control Design Methodology within Distributed Control System. In: SCYR 2019 : Scientific Conference of Young Researchers of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice. - Košice : TU, 2019 S. 58-59 - ISBN 978-80-553-3273-4 (AFD)  



2018


JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VOŠČEK, D. - KOSKA L. - SOCHÁŇ J. Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes with Standard Software for Control and Communication. In: IV. Konferencia UVP Technicom, 2018 (poster) 

JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VOŠČEK, D. - KOSKA L. - SOCHÁŇ J. Centrum nedeštruktívnej diagnostiky technologických procesov so štandardným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu. In: IV. Konferencia UVP Technicom, 2018, P. 45-53 - ISBN 978-80-8086-268-8  

VOŠČEK, D.
Implementation Enhancement of Hybrid Systems Modelling within Distributed Control System. In: SCYR 2018. - Košice : TU, 2018 S. 126-127. - ISBN 978-80-553-2972-7 (AFD)  



• 2017




VOŠČEK, D. - JADLOVSKÁ, A. - GRIGĽÁK, D.: Modelling and Analysis of the Lift System as a Hybrid System . In: Acta Electrotechnica et Informatica 2017 - Košice: TU, vol. 17, no. 4, pp. 28–34, 2017, ISSN:1335-8243 (ADF)

JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VARGA, M. - VOŠČEK, D.: Modelovanie, diagnostika a optimalizácia výrobných liniek In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, www.engineering.sk/strojarstvo-extra , Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 104-106., ISSN 1335-2938, dostupné online:
http://www.engineering.sk/clanky2/stroje-a-technologie/3806-modelovanie-diagnostika-a-optimalizacia-vyrobnych-liniek

JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D. – TKÁČIK, M. – BŘEZINA, A.: Návrh metodiky pre modelovanie, riadenie, simuláciu a nedeštruktívnu diagnostiku mobilných robotov In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, www.engineering.sk/strojarstvo-extra , Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 1-9, 2017, ISSN 1335-2938 dostupné online:
http://www.engineering.sk/clanky2/automatizacia-robotizacia/3805-navrh-metodiky-pre-modelovanie-riadenie-simulaciu-a-nedestruktivnu-diagnostiku-mobilnych-robotov

VOŠČEK, D.
Contribution to hybrid models of cyber-physical systems and their implementation into distributed control system. In: SCYR 2017. - Košice : TU, 2017 S. 62-63. - ISBN 978-80-553-3162-1 (AFD)  

JADLOVSKÁ A. - VOŠČEK, D.
Modelling and control of a cyber-physical system represented by hydraulic coupled tanks . In: SAMI 2017. - Danvers : IEEE, 2017 S. 439-444. - ISBN 978-1-5090-5654-5 (AFD)  (poster)



• 2016


JADLOVSKÁ A. - JADLOVSKÁ, S. - VOŠČEK, D.
Cyber-physical system implementation into the distributed control system. In: ScienceDirect : IFAC-PapersOnLine. - Amsterdam : Elsevier, 2016 Vol. 49, no. 25 (2016), p. 031-036. - ISSN 2405-8963 (AFC) (online  )

VOŠČEK, D.
Cyber-Physical Systems, Modelling Framework and Application into Distributed Control Systems. In: SCYR 2016. - Košice : TU, 2016 S. 88-91. - ISBN 978-80-553-2566-8 (AFD)  

JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VARGA, M. - VOŠČEK, D. Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics. In: SAMI 2016. - Danvers : IEEE, 2016 P. 279-285. - ISBN 978-1-4673-8739-2 (AFD)  



• 2015


JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J. - VOJTEK, J. - VOŠČEK, D.
Advanced Generalized Modeling of Classical Inverted Pendulum Systems. Advances in Intelligent Systems and Computing : Emergent Trends in Robotics and Intelligent Systems. Switzerland : Springer, 2014 Vol. 316 (2014), p. 255-264. – ISBN 978-3-319-10782-0 - ISSN 2194-5357 (ADM)