Ing. Dominik Vošček


  ADRESA:
     Vysokoškolská 4
     042 00 Košice
     miestnosť: V147
    
  KONTAKT:
     055/602 4214
     dominik.voscek@tuke.sk

 

Od septembra 2015 som interným doktorandom študijného programu Kybernetika a informačno-riadiace systémy na Katedre kybernetiky a umelej inteligencie Fakulty elektrotechniky a informatiky na Technickej univerzite v Košiciach v Centre moderných metód riadenia a priemyselnej informatiky.

Téma dizertačnej práce

  • Hybridné modely kyber-fyzikálnych systémov a ich aplikácia v rámci distribuovaného systému riadenia

Školiteľ

Oblasti záujmu

  • Modelovanie nelineárnych podaktuovaných mechanických systémov
  • Teória hybridných systémov a hybridné metódy riadenia
  • Optimálne riadenie nelineárnych dynamických systémov
  • Aplikačné využitie programového prostredia MATLAB/Simulink a jeho toolboxov
  • Programovanie a algoritmizácia (C, C++, C#)

Výuka

Konzultácie diplomových prác

  • ŠTEFANIŠIN, Jakub: Návrh a realizácia stratégie mobilného robotického futbalu kategórie MiroSot v rámci systému ROS
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2018 - zatiaľ neobhájená

Konzultácie bakalárskych prác

  • HALUPKOVA, Stanislava-Saranda: Modelovanie a analýza hybridných systémov v rámci existujúcich laboratórnych modelov Centra moderných metód riadenia a priemyselnej informatiky
    (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2018 - zatiaľ neobhájená
  • GRIGĽÁK, Dominik: Modelovanie, analýza, riadenie a simulácia hybridných systémov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2017
  • BUDZIŇÁKOVÁ, Dominika: Modelovanie a analýza nelineárnych systémov s hybridnou dynamikou
    (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2016

Projekty

Záverečné práce

Publikácie

  • 2017


  • JADLOVSKÝ J. - JADLOVSKÁ, S. - KOPČÍK, M. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VOŠČEK, D. - VARGA, M.: Modelovanie, diagnostika a optimalizácia výrobných liniek. In: Strojárstvo (11/2017): MEDIA/ST, Žilina - ISSN 1335-2938, dostupné online:
    http://www.engineering.sk/clanky2/stroje-a-technologie/3806-modelovanie-diagnostika-a-optimalizacia-vyrobnych-liniek

    JADLOVSKÝ J. - JADLOVSKÁ, S. - KOPČÍK, M. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VOŠČEK, D. - VARGA, M.: Návrh metodiky pre modelovanie, riadenie, simuláciu a nedeštruktívnu diagnostiku mobilných robotov. In: Strojárstvo (11/2017): MEDIA/ST, Žilina - ISSN 1335-2938, dostupné online:
    http://www.engineering.sk/clanky2/automatizacia-robotizacia/3805-navrh-metodiky-pre-modelovanie-riadenie-simulaciu-a-nedestruktivnu-diagnostiku-mobilnych-robotov

    VOŠČEK, D.
    Contribution to hybrid models of cyber-physical systems and their implementation into distributed control system. In: SCYR 2017. - Košice : TU, 2016 S. 62-63. - ISBN 978-80-553-3162-1 (AFD)  

    JADLOVSKÁ A. - VOŠČEK, D.
    Modelling and control of a cyber-physical system represented by hydraulic coupled tanks . In: SAMI 2017. - Danvers : IEEE, 2017 S. 439-444. - ISBN 978-1-5090-5654-5 (AFD)  (poster)

  • 2016


  • JADLOVSKÁ A. - JADLOVSKÁ, S. - VOŠČEK, D.
    Cyber-physical system implementation into the distributed control system. In: ScienceDirect : IFAC-PapersOnLine. - Amsterdam : Elsevier, 2016 Vol. 49, no. 25 (2016), p. 031-036. - ISSN 2405-8963 (AFC) (online  )

    VOŠČEK, D.
    Cyber-Physical Systems, Modelling Framework and Application into Distributed Control Systems. In: SCYR 2016. - Košice : TU, 2016 S. 88-91. - ISBN 978-80-553-2566-8 (AFD)  

    JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VARGA, M. - VOŠČEK, D. Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics. In: SAMI 2016. - Danvers : IEEE, 2016 P. 279-285. - ISBN 978-1-4673-8739-2 (AFD)  

  • 2015


  • JADLOVSKÁ, S. – SARNOVSKÝ, J. - VOJTEK, J. - VOŠČEK, D.
    Advanced Generalized Modeling of Classical Inverted Pendulum Systems. Advances in Intelligent Systems and Computing : Emergent Trends in Robotics and Intelligent Systems. Switzerland : Springer, 2014 Vol. 316 (2014), p. 255-264. – ISBN 978-3-319-10782-0 - ISSN 2194-5357 (ADM)
    144 

Profil

Infraštruktúra

Laboratóriá

Členovia



Predmety

Modely

Výskum

CERN

Galéria

Partneri


144