Katedra kybernetiky a umelej inteligencie, FEI, Technická Univerzita v Košiciach
      Laboratórium je zamerané na výskum, vývoj a aplikáciu výrobných liniek v rámci
pružných výrobných systémov. Pre zabezpečenie funkčnosti manipulátorov, robotov a iných mechatronických
komponentov umožňujúcich realizáciu montážných činnosti, laboratórium disponuje rozvodmi stlačeného
vzduchu, elektrického napájania 24V DC, 230 V AC, 3x400 V AC a počítačových sieti.
      Pre aplikáciu prostriedkov a metód umelej inteligencie, laboratórium je vybavené
inteligentnými snímačmi na rozpoznávanie čiernobielých a farebných obrazov, snímačmi umožňujúcimi
farebné rozlíšenie súčiastok s programovateľným nastavením odtieňa a priamou interakciou s robotom,
manipulátorom a riadiacim systémom linky.
      Pre vzájomnú komunikáciu medzi jednotlivými komponentami výrobných liniek sa využívajú
základné počítačové siete (ProfiBus, DeviceNet, Asi, Ethernet a ďalšie).
      Pre integráciu výrobných liniek v rámci výrobného informačného a riadiaceho systému
podniku, k dispozícii sú vývojové a aplikačné prostriedky na úrovni PLC, SCADA HMI, realačných
databázových systémov (RDBS) a multidimenzionálnych databázových systémov (MIS).
      Pre oblasť rozpoznávania obrazov je k dispozícii súbor knižníc a aplikácií
pre rozpoznávanie farebných ačiernobielých obrazov.
      V laboratóriu sú k dispozícii dva funkčné modely výrobných liniek v rozsahu
päťúrovňového modelu DSR (Flexibilný
montážny podnik - FMP, Pružný výrobný systém - PVS).
Gestor: | doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc. |
  |   |
Správca (posudzovateľ): | doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc. |
  |   |
Zástupca správcu: | Ing. Tomáš Tkáčik, Bc. Dominika Líšková, Bc. Filip Pazdič |