Stručná charakteristika modelu

• model automatického regálového zakladača
• skladá sa zo vstupného a výstupného zásobníka, skladu a trojosého manipulátora
• riadený PLC automatom CompactLogix L23E
• model predstavuje automatický príjem a výdaj liekov na základe receptu
• model je vizualizovaný pomocou programu Intouch od spoločnosti Wonderware
• informačný systém zabezpečuje spracovanie požiadaviek na riadiaci systém výdaju a príjmu liekov

Galéria

Mechanické prevedenie

• vstupný aj výstupný dopravník je poháňaný jednosmerným motorom
• trojosí manipulátor je poháňaný v osi x aj y krokovým motorom a v osi z pneumaticky
• na hlave manipulátora sú pneumatické kliešte na uchopenie lieku
• sklad je pevne zabudovaný s 24-mi pozíciami
• čítačka čiarových kódov zabezpečuje rozpoznávanie receptov

Zapojenie regálového zakladača:

Využitie modelu v pedagogickom procese

• predmety

• Distribuované systémy riadenia (1.ročník Ing. štúdia)

• riešené bakalárske práce

• JADLOVSKÝ, Igor: Distribuovaný systém riadenia modelu regálového zakladača na technologickej úrovni
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Juraj Chovaňák) - 2010