Stručná charakteristika modelu

• plne automatizovaný model výrobnej linky
• zastrešuje všetkých 5 vrstiev distribuovaného systému riadenia
• pozostáva z piatich postov
• na linke je využitých 5 sieťových rozhraní: Ethernet, DeviceNet, FireWire, AS-i, ProfiBus

Galéria

Mechanické prevedenie

• riadiaci systém CompactLogix L32E
• trojosí manipulátor poháňaný trojfázovými krokovými motormi v dvoch osiach a tretia os je pneumatická
• dva veľké a jeden malý dopravníkový pás poháňaný trojfázovými motormi
• v linke je integrovaný priemyselný robot Mitsubishi RV-2SDB
• čiernobiela kamera Guppy F-503-B pripojená k PC pomocou rozhrania FireWire
• optický snímač farby KEYENCE CZ-H35S s vyhodnocovacím zariadením KEYENCE CZ-V21AP
• sklad je pevne zabudovaný s 24-mi pozíciami
• farebný dotykový panel View 600 umožňuje lokálnu vizualizáciu
• linka obsahuje aj viacero pneumatických pohonov, indukčných, optických a odporových snímačov

Popis flexibilného montážného podniku (FMP)

• FMP sa skladá z 5 postov zobrazených na obrázku a popísaných nižšie
• úlohou FMP je podľa objednávky vyskladať výrobok zo 4 rôznych dielov (podstavec, ložisko, hriadeĺ, klobúčik)
• kamerový systém pomocou aplikácie rozpoznávania obrazov určuje polohu podstavca na malom páse
• informačný systém zbiera a vyhodnocuje objednávky, určuje plán výroby, umožňuje sledovanie skladov a analýzu FMP
• operátor má možnosť kontrolovať a ovládať výrobu pomocou lokálnej a vzdialenej vizualizácie


Popis jednotlivých postov

• Dopravník: presúva palety medzi jednotlivými postami
• post 1: na post je náhodne vysunutá podstava ktorej poloha je detekovaná pomocou kamery a súradnice sú poslané do PLC
• post 2: robot Mitsubishi vyčíta polohu podstavca z PLC, vyzdvihne ho z pása a položí na paletu
• post 3: otočný manipulátor vloží ložisko so zásobníka do podstavca
• post 4: otočné manipulátory vkladajú do ložiska hriadeľ a následne klobúčik, tieto sú dopravované zo zásobníkov pomocou otočného stola
• post 5: trojosí manipulátor uloží hotový výrobok do skladu

Zapojenie FMP:





Projekty

• Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (Research laboratory for nonlinear underactuated systems)(1/2017 - 12/2017)  
• Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií - II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 - 2017), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1, PP7)/
• Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií, kód ITMS:26220220182, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2013 - 2015), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1)



Využitie modelu v pedagogickom procese

• predmety

• Distribuované systémy riadenia (1.ročník Ing. štúdia)

• riešené diplomové práce

• PAPCUN, Peter: Riadenie robota integrovaného v pružnej výrobnej linke
  (vedúci ZP: doc. Ing.Ján Jadlovský CSc., konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2011
• KAČMÁR, Matej: Aplikácia systému rozpoznávania dynamických obrazov pre výrobné linky.
  (vedúci ZP: doc. Ing.Ján Jadlovský CSc., konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2011
• KRAJČI, Tomáš: Návrh a realizácia informačného systému pre flexibilný montážny podnik.
  (vedúci ZP: doc. Ing.Ján Jadlovský CSc., konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2012
• LINKESCH, Pavel: Návrh a realizácia manažérskeho systému pre flexibilný montážny podnik.
  (vedúci ZP: doc. Ing.Ján Jadlovský CSc., konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2012
• JADLOVSKÝ, Igor: Návrh a realizácia riadenia flexibilného montážneho podniku PLC automatom.
  (vedúci ZP: prof. Ing. Ján Sarnovský CSc., konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2012
• JAŠKO, Ľuboš: Aplikácia Stateflow diagramov v modelovaní výrobnej linky v prostredí Matlab
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.; konzultant: Ing. Ján Čabala) - 2015
• VALIK, Lukáš: Návrh a realizácia riadenia výrobnej linky pomocou PLC
  (vedúci: doc. Ing.Ján Jadlovský, CSc.; konzultant: Ing.Peter Papcun) - 2015
• FEČO, Peter: Systémy hromadnej obsluhy a ich využitie pri optimalizácii výrobných liniek
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.; konzultant: Ing. Ján Čabala) - 2017

• riešené bakalárske práce

• NOVOTNÁ, Veronika: Realizácia aplikácie pre rozpoznávanie objektov pomocou kamery a ich zaradenie do skupín podľa definovaných vzorov
  (vedúci: doc. Ing.Ján Jadlovský, CSc.; konzultant: Ing.Peter Papcun) - 2015
• HANC, Erik: Realizácia informačného systému flexibilného montážneho podniku na báze RDBS Oracle
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2016
• ROHAĽ, Samuel: Využitie evolučných algoritmov v úlohách viackriteriálnej optimalizácie
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.; konzultant: Ing. Ján Čabala) - 2017

Využitie modelu v rámci výskumnej činnosti

• riešené dizertačné práce

• ILKOVIČ, Ján: Modelovanie a diagnostika manipulačných a robotizovaných systémov
  (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2012
• ČOPÍK, Matej: Metodika návrhu a realizácie výrobných liniek s ohľadom na optimalizáciu času výroby
  (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2014
• PAPCUN, Peter: Modelovanie a optimalizácia robototechnológických výrobných liniek
  (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2015
• ČABALA, Ján: Metodika procesu multikriteriálnej optimalizácie výrobných liniek
  (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2018

• prezentácia výskumnej činnosti

• JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - SARNOVSKÝ, J. - ZOLOTOVÁ, I. - JADLOVSKÁ, S. - PAPCUN, P. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - ČOPÍK, M.: Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes, In: University Science Park TECHNICOM. - Košice : TU, 2014 S. 1-1. - ISBN 979-80-8086-240-4  
• JADLOVSKÝ, J. et al. : Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: In: SAMI 2016. - Danvers : IEEE, 2016 P. 279-285. - ISBN 978-1-4673-8739-2  
• Centrum Moderných Metód Riadenia a Priemyselnej Informatiky na KKUI FEI TU v Košiciach (prezentácia výsledkov medzinárodného projektu základného výskumu ALICE CERN – ALICE KE FEI TU a projektu aplikovaného výskumu TECHNICOM PP7/3.1)  

• publikácie

• ČABALA, J. – JADLOVSKÝ, J.: Choosing the Optimal Production Strategy by Multi - Objectivve Optimization Methods, In: Acta Polytechnica Hungarica, Journal of Applied Sciences, Vol.17, No.5, pp. 7-26, 2020, http://acta.uni-obuda.hu/Issue102.htm

• JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VARGA, M. - VOŠČEK, D.: Modelovanie, diagnostika a optimalizácia výrobných liniek In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, www.engineering.sk/strojarstvo-extra , Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 104-106., ISSN 1335-2938, dostupné online:
  http://www.engineering.sk/clanky2/stroje-a-technologie/3806-modelovanie-diagnostika-a-optimalizacia-vyrobnych-liniek

• JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D. – TKÁČIK, M. – BŘEZINA, A.: Návrh metodiky pre modelovanie, riadenie, simuláciu a nedeštruktívnu diagnostiku mobilných robotov In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, www.engineering.sk/strojarstvo-extra , Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 1-9, 2017, ISSN 1335-2938 dostupné online:
  http://www.engineering.sk/clanky2/automatizacia-robotizacia/3805-navrh-metodiky-pre-modelovanie-riadenie-simulaciu-a-nedestruktivnu-diagnostiku-mobilnych-robotov

• ILKOVIČ, J. - ČOPÍK, M. - KAROĽ, T: The assembly line model at Department of Cybernetics and Artificial Intelligence. In: SCYR 2011 : 11th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice : proc. - Košice : FEI TU, 2011 S. 373-376. - ISBN 978-80-553-0644-5.
• PAPCUN, P. - ČOPÍK, M. - ILKOVIČ, J.: Control of robot integrated in flexible production line. In: Electroscope – online časopis pro elektrotechniku, 2012, number II. ISSN 1802-4564,(ADE)
• ILKOVIČ, J. - PAPCUN, P.: Material flow in Flexible Assembly Company. In: SCYR 2012 : 12th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice: proc. - Košice: FEI TU, 2012 S. 177-180. - ISBN 978-80-553-0943-9. (AFD)
• KRAJČI, T. - ČOPÍK, M - JADLOVSKÝ, J.: Návrh a realizácia informačného systém pre flexibilný montážny podnik In: Electrical Engineering and Informatics 3 : proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2012 S. 141-144. - ISBN 978-80-553-0890-6
• LINKESCH. P. - ČOPÍK, M - JADLOVSKÝ, J.: Návrh a realizácia manažérskeho systému pre flexibilný montážny podnik In: Electrical Engineering and Informatics 3 : proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2012 S. 149-153. - ISBN 978-80-553-0890-6
• JADLOVSKÝ, I. - ČOPÍK, M - SARNOVSKÝ, J.: Návrh a realizácia riadenia flexibilného montážneho podniku PLC automatom / Igor Jadlovský, Matej Čopík, Ján Sarnovský - 2012. In: Electrical Engineering and Informatics 3 : proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2012 S. 107-110. - ISBN 978-80-553-0890-6
• JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - SARNOVSKÝ, J. - ZOLOTOVÁ, I. - JADLOVSKÁ, S. - PAPCUN, P. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - ČOPÍK, M.: Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes, In: University Science Park TECHNICOM. - Košice : TU, 2014 S. 1-1. - ISBN 979-80-8086-240-4  
• ČABALA, J. – JADLOVSKÝ, J. : Application of Stateflow Diagrams in Production Line Modeling In: SAMI 2016. - Danvers : IEEE, 2016 P. 125-130. - ISBN 978-1-4673-8739-2  
• ČABALA, J. : Methodology of Multi-objective Optimization of Assembly Lines. In: SCYR 2016. - Košice : TU, 2016 S. 172-173. - ISBN 978-80-553-2566-8  
• JADLOVSKÝ, J. et al. : Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: In: SAMI 2016. - Danvers : IEEE, 2016 P. 279-285. - ISBN 978-1-4673-8739-2  
• ČABALA, J. – JADLOVSKÝ, J. - HANC, E. : Information system of automated assembly line on RDBS Oracle base In: Electrical Engineering and Informatics 7 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2016, S. 259-264. - ISBN 978-80-553-2599-6  
• ČABALA, J. – JADLOVSKÝ, J. : Solving optimal assembly line configuration task by multi-objective decision making methods In: Acta Electrotechnica et Informatica. Vol. 17, num. 2 (2017), P. 53-60. - ISSN 1335-8243  
• ČABALA, J. : Multi- objective Optimization and Decision Making Problems of Assembly Lines. In: SCYR 2017. - Košice : TU, 2017 S. 166-167. - ISBN 978-80-553-3162-1