Stručná charakteristika modelu

• výukový laboratórny model výťahu
• štyri poschodia so samostatnými privolávacími tlačidlami
• riadenie a regulácia pomocou automatu SLC 500
• automatická inicializácia
• plynulá regulácia rýchlosti pohybu kabíny
• automatické otváranie a zatváranie dverí kabíny s ochrannou optickou závorou

Mechanické prevedenie

• celokovový hliníkový rám z profilov MayTec
• hlavný motor tvorený jednosmerným motorom s prevodovkou a inkrementálnym snímačom
• indukčné snímače na každom poschodí
• ochranné mechanické koncové spínače

Blokový diagram zapojenia modelu výťahu

Projekty

• Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (Research laboratory for nonlinear underactuated systems)(1/2017 - 12/2017)  
• Jadlovská, S., Vošček, D.: Research Laboratory of Nonlinear Underactuated Systems, Mechatronics 4.0 in Education – International Seminar on Internet of Things, Digitalization, Industry 4.0, Cyber-physical Systems and Mechatronics Education, Kodaň – 20-21.6.2017 (poster)
• Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií - II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 - 2017), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1, PP7)
• Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics (TECHNICOM poster)
• Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes (TECHNICOM poster)
• Centrum Moderných Metód Riadenia a Priemyselnej Informatiky na KKUI FEI TU v Košiciach (prezentácia výsledkov medzinárodného projektu základného výskumu ALICE CERN – ALICE KE FEI TU a projektu aplikovaného výskumu TECHNICOM PP7/3.1)

Využitie modelu v rámci výskumnej činnosti

• riešené dizertačné práce

• Ing. ORAVEC, Matej: Metódy a prístupy nedeštruktívnej diagnostiky dynamických systémov
  (školiteľ: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2018 - zatiaľ neobhájená
• Ing. VOŠČEK, Dominik: Hybridné modely kyber-fyzikálnych systémov a ich aplikácia v rámci distribuovaného systému riadenia
  (školiteľ: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019

• publikácie

• 2020

  VOŠČEK, D. - JADLOVSKÁ, A.: Hybridné modely kyber-fyzikálnych systémov a ich aplikácia v rámci distribuovaného systému riadenia . In: QuoVadis Research @ FEI - Košice: TU, vol. 3, no. 1, pp. 90–104, 2020, ISSN: 2585-9587

  2017

  VOŠČEK, D. - JADLOVSKÁ, A. - GRIGĽÁK, D.: Modelling and Analysis of the Lift System as a Hybrid System . In: Acta Electrotechnica et Informatica 2017 - Košice: TU, vol. 17, no. 4, pp. 28–34, 2017, ISSN:1335-8243 (ADF)

  FerenčíK, N., Jadlovský, J., KopčíK, M., & Zolotová, I.
  (2017, January). PI control of laboratory model elevator via ladder logic in PLC. In 15th International Symposium onApplied Machine Intelligence and Informatics (SAMI), 2017 IEEE (pp. 000383-000386). IEEE.

Využitie modelu v pedagogickom procese

• predmety

• Distribuované systémy riadenia (1.ročník Ing. štúdia)

• riešené diplomové práce

• FERENČÍK, Norbert:
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík) - 2016

• riešené bakalárske práce

• GRIGLÁK, Dominik: Modelovanie, analýza a simulácia hybridných systémov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant ZP: Ing. Dominik Vošček) - 2017
• GOFFA, Tomáš: Meranie a frekvenčná analýza mechanického kmitania vybraných laboratórnych modelov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant ZP: Ing. Matej Oravec) - 2017