Stručná charakteristika modelu

• plne automatizovaný model výrobnej linky
• zastrešuje všetkých 5 vrstiev distribuovaného systému riadenia
• pozostáva zo šiestich postov
• na linke sú využité 4 sieťové rozhrania: Ethernet, DeviceNet, FireWire, RS-232

Galéria

Mechanické prevedenie

• riadiaci systém CompactLogix L32E
• dva trojosé manipulátory poháňané trojfázovými krokovými motormi v dvoch osiach a tretia os je pneumatická
• dva veľké a dva malé dopravníkové pásy poháňané trojfázovými motormi
• snímač čiarových kódov CLP 100 pripojený k PLC automatu pomocou rozhrania RS-232
• farebná kamera Marlin F-131C pripojená k PC pomocou rozhrania FireWire
• optický snímač farby KEYENCE CZ-H35S s vyhodnocovacím zariadením KEYENCE CZ-V21AP
• vybračný zásobník s riadiacou jednotkou
• sklad je pevne zabudovaný s 28-mi pozíciami
• farebný dotykový panel View 600 umožňuje lokálnu vizualizáciu
• linka obsahuje aj viacero pneumatických pohonov, indukčných a optických snímačov

Popis pružného výrobného systému (PVS)

• PVS sa skladá zo 6 postov zobrazených na obrázku a popísaných nižšie
• úlohou PVS je podľa objednávky vyskladať farebný obrazec z 25 farebných kociek
• kamerový systém pomocou aplikácie rozpoznávania obrazov kontroluje správnosť vyskladaného obrazca
• informačný systém zbiera a vyhodnocuje objednávky, určuje plán výroby, umožňuje sledovanie skladov a analýzu PVS
• operátor má možnosť kontrolovať a ovládať výrobu pomocou lokálnej a vzdialenej vizualizácie


Popis jednotlivých postov

• post 1: trojosí manipulátor na vyskladávanie požadovaného obrazca
• post 2: kamerová kontrola a presun šablóny na prvý dopravník
• post 3: výber a zakladanie šablóny do skladu a zo skladu
• post 4: presun šablóny z prvého dopravníka na druhý
• post 5: vyklápanie plnej alebo zle vyrobenej šablóny späť do zásobníka
• post 6: triedenie kociek z vybračného zásobníka podľa farby do malých zásobníkov

Zapojenie PVS:





Projekty

• Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (Research laboratory for nonlinear underactuated systems)(1/2017 - 12/2017)  
• Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií - II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 - 2017), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1, PP7)
• Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií, kód ITMS:26220220182, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2013 - 2015), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1)



Využitie modelu v pedagogickom procese

• predmety

• Distribuované systémy riadenia (1.ročník Ing. štúdia)

• riešené bakalárske práce

• MARETTA, Ivan: Návrh a realizácia riadenia časti výrobnej linky PLC automatom
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2011
• DUJAVOVÁ, Katarína: Realizácia informačného systému výrobného procesu na báze RDBS Oracle
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.; konzultant ZP: Ing. Ján Čabala) - 2015
• TANNENBAUM, Miroslav: Optimalizácia výrobného plánu využitím lineárneho programovania
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.; konzultant ZP: Ing. Ján Čabala) - 2016

• riešené diplomové práce

• BARAN, Miroslav: Návrh a realizácia informačného systému pre pružný výrobný systém
  (vedúci ZP: Ing. Stanislav Laciňák) - 2010
• ČOPÍK, Matej: Návrh a realizácia riadenia pružného výrobného systému
  (vedúci ZP: Ing. Stanislav Laciňák) - 2010
• CHOCHRUN, Peter: Návrh a realizácia riadenia modelu výrobnej linky pomocou PLC automatu
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2011
• ŠILON, Marián: Návrh a realizácia komunikácie medzi modelom, riadiacim systémom a databázou
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2011
• ŠEPENTÁL, Patrik: Aplikácia systému rozpoznávania statických obrazov pre výrobné linky
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2011
• VARTOVNÍK, Slavomír: Modelovanie a vizualizácia priemyselných procesov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2016

Využitie modelu v rámci výskumnej činnosti

• riešené dizertačné práce

• ILKOVIČ, Ján: Modelovanie a diagnostika manipulačných a robotizovaných systémov
  (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2012
• ČOPÍK, Matej: Metodika návrhu a realizácie výrobných liniek s ohľadom na optimalizáciu času výroby
  (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2013
• PAPCUN, Peter: Modelovanie a optimalizácia robototechnológických výrobných liniek
  (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2014
• ČABALA, Ján: Metodika procesu multikriteriálnej optimalizácie výrobných liniek
  (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2018

• prezentácia výskumnej činnosti

• JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - SARNOVSKÝ, J. - ZOLOTOVÁ, I. - JADLOVSKÁ, S. - PAPCUN, P. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - ČOPÍK, M.: Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes, In: University Science Park TECHNICOM. - Košice : TU, 2014 S. 1-1. - ISBN 979-80-8086-240-4  
• JADLOVSKÝ, J. et al. : Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: In: SAMI 2016. - Danvers : IEEE, 2016 P. 279-285. - ISBN 978-1-4673-8739-2  
• Centrum Moderných Metód Riadenia a Priemyselnej Informatiky na KKUI FEI TU v Košiciach (prezentácia výsledkov medzinárodného projektu základného výskumu ALICE CERN – ALICE KE FEI TU a projektu aplikovaného výskumu TECHNICOM PP7/3.1)  

• publikácie

• ČABALA, J. – JADLOVSKÝ, J.: Choosing the Optimal Production Strategy by Multi - Objectivve Optimization Methods, In: Acta Polytechnica Hungarica, Journal of Applied Sciences, Vol.17, No.5, pp. 7-26, 2020, http://acta.uni-obuda.hu/Issue102.htm

• JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VARGA, M. - VOŠČEK, D.: Modelovanie, diagnostika a optimalizácia výrobných liniek In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, www.engineering.sk/strojarstvo-extra , Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 104-106., ISSN 1335-2938, dostupné online:
  http://www.engineering.sk/clanky2/stroje-a-technologie/3806-modelovanie-diagnostika-a-optimalizacia-vyrobnych-liniek

• JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D. – TKÁČIK, M. – BŘEZINA, A.: Návrh metodiky pre modelovanie, riadenie, simuláciu a nedeštruktívnu diagnostiku mobilných robotov In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, www.engineering.sk/strojarstvo-extra , Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 1-9, 2017, ISSN 1335-2938 dostupné online:
  http://www.engineering.sk/clanky2/automatizacia-robotizacia/3805-navrh-metodiky-pre-modelovanie-riadenie-simulaciu-a-nedestruktivnu-diagnostiku-mobilnych-robotov

• JADLOVSKÝ, J. et al. : Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: In: SAMI 2016. - Danvers : IEEE, 2016 P. 279-285. - ISBN 978-1-4673-8739-2  
• ČABALA, J. - JADLOVSKÝ, J. - DUJAVOVÁ, K. : Realization of Production Process Information System on RDBS Oracle Base In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2015
• JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - SARNOVSKÝ, J. - ZOLOTOVÁ, I. - JADLOVSKÁ, S. - PAPCUN, P. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - ČOPÍK, M.: Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes, In: University Science Park TECHNICOM. - Košice : TU, 2014 S. 1-1. - ISBN 979-80-8086-240-4  
• ČOPÍK, M - JADLOVSKÝ, J.: Utilization of Petri Nets for the Analysis of Production Systems In: Procedia Engineering. No. 48 (2012), p. 56–64. - ISSN 1877-7058 Spôsob prístupu: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705812045481
• ČOPÍK, M. - ILKOVIČ, J.: Proposal control of manipulators controlled via technological network DeviceNet. In: SCYR 2011 : 11th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice : proc. - Košice : FEI TU, 2011 S. 335-338. - ISBN 978-80-553-0644-5.
  
  
• ILKOVIČ, J. - ČOPÍK, M. - JADLOVSKÝ, J. – LACIŇÁK, S.: Technological level of flexible manufacturing system control. In: Acta Electrotechnica et Informatica., ročník 11, č. 1 (2011) s. 20-24. - ISSN 1338-3957.
  
  
• ILKOVIČ, J. - ČOPÍK, M. - KAROĽ, T: The assembly line model at Department of Cybernetics and Artificial Intelligence. In: SCYR 2011 : 11th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice : proc. - Košice : FEI TU, 2011 S. 373-376. - ISBN 978-80-553-0644-5.
• CHOVAŇÁK, J. - ILKOVIČ, J. - LACIŇÁK, S. - JADLOVSKÝ, J.: A shelf interpolator model distributed control system. In: SAMI 2010 : 8th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics : January 28-30, 2010, Herľany, Slovakia. - S. l. : IEEE, 2010 S. 311-313. - ISBN 978-1-4244-6423-4.
  
  
• JADLOVSKÝ, J. - LACIŇÁK, S. - CHOVAŇÁK, J. - ILKOVIČ, J.: Návrh distribuovaného systému riadenia pružnej výrobnej linky. In: Kybernetika a informatika : zborník abstraktov : medzinárodná konferencia : Vyšná Boca, Slovenská republika, 10.-13. február 2010. - Bratislava : STU, 2010 S. 1-6. - ISBN 978-80-227-3241-3.
  
  
• ČOPÍK, M. - JADLOVSKÝ, J. – LACIŇÁK, S.:Návrh a realizácia informačného systému pre pružný výrobný systém. In: Electrical Engineering and Informatics: Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : TU, 2010 S. 556-560. - ISBN 978-80-553-0460-1.
  
  
• ČOPÍK, M. - JADLOVSKÝ, J. – LACIŇÁK, S.:Návrh a realizácia riadenia pružnej výrobnej linky In: Electrical Engineering and Informatics: Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : TU, 2010 S. 561-564. - ISBN 978-80-553-0460-1.