Laboratórium výrobných liniek a rozpoznávania obrazov (V147)



      Laboratórium je zamerané na výskum, vývoj a aplikáciu výrobných liniek v rámci pružných výrobných systémov. Pre zabezpečenie funkčnosti manipulátorov, robotov a iných mechatronických komponentov umožňujúcich realizáciu montážných činnosti, laboratórium disponuje rozvodmi stlačeného vzduchu, elektrického napájania 24V DC, 230 V AC, 3x400 V AC a počítačových sieti.
      Pre aplikáciu prostriedkov a metód umelej inteligencie, laboratórium je vybavené inteligentnými snímačmi na rozpoznávanie čiernobielých a farebných obrazov, snímačmi umožňujúcimi farebné rozlíšenie súčiastok s programovateľným nastavením odtieňa a priamou interakciou s robotom, manipulátorom a riadiacim systémom linky.
      Pre vzájomnú komunikáciu medzi jednotlivými komponentami výrobných liniek sa využívajú základné počítačové siete (ProfiBus, DeviceNet, Asi, Ethernet a ďalšie).
      Pre integráciu výrobných liniek v rámci výrobného informačného a riadiaceho systému podniku, k dispozícii sú vývojové a aplikačné prostriedky na úrovni PLC, SCADA HMI, realačných databázových systémov (RDBS) a multidimenzionálnych databázových systémov (MIS).
      Pre oblasť rozpoznávania obrazov je k dispozícii súbor knižníc a aplikácií pre rozpoznávanie farebných ačiernobielých obrazov.
      V laboratóriu sú k dispozícii dva funkčné modely výrobných liniek v rozsahu päťúrovňového modelu DSR (Flexibilný montážny podnik - FMP, Pružný výrobný systém - PVS).



V147



Personálne zastúpenie:

Garant: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.
   
 
Správca:  Ing. Matej Oravec
   
Zástupca:   Ing. Dominik Vošček
  Ing. Lukáš Koska
  Ing. Jaroslav Socháň
 


Galéria:

144

Technické prostriedky:

  • 2 osobné počítače
Modely:

Software-ové prostriedky:

  • MS Visual Studio 2005
  • Borland C
  • RS Logix 5000
  • Emulátor pre RS Logix 5000
  • RS Linx
  • InTouch
  • FT View
  • RT Toolbox 2
  • ProSoft
  • DeviceNet Manager
  • ASi Manager
  • Ethernet Mnager

Dokumentácie:

  • Schéma sieti:    
  • Vysvetlivky k schéme:    
  • Adresy uzlov:    

Predmety: