Regálový zakladač


  Miestnosť:
     Laboratórium robotiky (V134)

  Správca modelu:
     Ing. Matej Oravec
     Ing. Jaroslav Socháň

  Výrobca:
     Kybernetika s.r.o.

 

Stručná charakteristika modelu

  • model automatického regálového zakladača
  • skladá sa zo vstupného a výstupného zásobníka, skladu a trojosého manipulátora
  • riadený PLC automatom CompactLogix L23E
  • model predstavuje automatický príjem a výdaj liekov na základe receptu
  • model je vizualizovaný pomocou programu Intouch od spoločnosti Wonderware
  • informačný systém zabezpečuje spracovanie požiadaviek na riadiaci systém výdaju a príjmu liekov

Galéria

144 144


Mechanické prevedenie

  • vstupný aj výstupný dopravník je poháňaný jednosmerným motorom
  • trojosí manipulátor je poháňaný v osi x aj y krokovým motorom a v osi z pneumaticky
  • na hlave manipulátora sú pneumatické kliešte na uchopenie lieku
  • sklad je pevne zabudovaný s 24-mi pozíciami
  • čítačka čiarových kódov zabezpečuje rozpoznávanie receptov

Zapojenie regálového zakladača:



Využitie modelu v pedagogickom procese

  • predmety

  • Distribuované systémy riadenia (1.ročník Ing. štúdia)
  • riešené bakalárske práce

  • JADLOVSKÝ, Igor: Distribuovaný systém riadenia modelu regálového zakladača na technologickej úrovni
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Juraj Chovaňák) - 2010
    144 

Profil

Infraštruktúra

Laboratóriá

Členovia

Predmety

Modely



Výskum

CERN

Galéria

Partneri


144