Výťah


  Miestnosť:
     Laboratórium robotiky(V134)

  Správca modelu:
     Ing. Michal Kopčík
     Ing. Dominik Vošček

  Výrobca:
     Študenti KKUI, Kybernetika s.r.o., FEI, TUKE

 

Stručná charakteristika modelu

  • výukový laboratórny model výťahu
  • štyri poschodia so samostatnými privolávacími tlačidlami
  • riadenie a regulácia pomocou automatu SLC 500
  • automatická inicializácia
  • plynulá regulácia rýchlosti pohybu kabíny
  • automatické otváranie a zatváranie dverí kabíny s ochrannou optickou závorou

Mechanické prevedenie

  • celokovový hliníkový rám z profilov MayTec
  • hlavný motor tvorený jednosmerným motorom s prevodovkou a inkrementálnym snímačom
  • indukčné snímače na každom poschodí
  • ochranné mechanické koncové spínače

Blokový diagram zapojenia modelu výťahu



Projekty

Využitie modelu v rámci výskumnej činnosti

  • riešené dizertačné práce

  • Ing. ORAVEC, Matej: Metódy a prístupy nedeštruktívnej diagnostiky dynamických systémov
    (školiteľ: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2018 - zatiaľ neobhájená
  • Ing. VOŠČEK, Dominik: Hybridné modely kyber-fyzikálnych systémov a ich aplikácia v rámci distribuovaného systému riadenia
    (školiteľ: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019 - zatiaľ neobhájená
  • publikácie

  • 2017

    VOŠČEK, D. - JADLOVSKÁ, A. - GRIGĽÁK, D.: Modelling and Analysis of the Lift System as a Hybrid System . In: Acta Electrotechnica et Informatica 2017 - Košice: TU, 2017 (in press) (ADF)

    FerenčíK, N., Jadlovský, J., KopčíK, M., & Zolotová, I.
    (2017, January). PI control of laboratory model elevator via ladder logic in PLC. In 15th International Symposium onApplied Machine Intelligence and Informatics (SAMI), 2017 IEEE (pp. 000383-000386). IEEE.

Využitie modelu v pedagogickom procese

  • predmety

  • Distribuované systémy riadenia (1.ročník Ing. štúdia)
  • riešené diplomové práce

  • FERENČÍK, Norbert:
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík) - 2016
  • riešené bakalárske práce

  • GRIGLÁK, Dominik: Modelovanie, analýza a simulácia hybridných systémov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant ZP: Ing. Dominik Vošček) - 2017
  • GOFFA, Tomáš: Meranie a frekvenčná analýza mechanického kmitania vybraných laboratórnych modelov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD., konzultant ZP: Ing. Matej Oravec) - 2017
    144 

Profil

Infraštruktúra

Laboratóriá

Členovia

Predmety

Modely



Výskum

CERN

Galéria

Partneri


144