Pružný výrobný systém


  Miestnosť:
     Laboratórium výrobných liniek a rozpoznávania obrazov (V147)

  Správca modelu:
     Ing. Matej Oravec
     Ing. Lukáš Koska
     Ing. Jaroslav Socháň

  Výrobca:
     Kybernetika s.r.o.

 

Stručná charakteristika modelu

  • plne automatizovaný model výrobnej linky
  • zastrešuje všetkých 5 vrstiev distribuovaného systému riadenia
  • pozostáva zo šiestich postov
  • na linke sú využité 4 sieťové rozhrania: Ethernet, DeviceNet, FireWire, RS-232

Galéria

144 144


Mechanické prevedenie

  • riadiaci systém CompactLogix L32E
  • dva trojosé manipulátory poháňané trojfázovými krokovými motormi v dvoch osiach a tretia os je pneumatická
  • dva veľké a dva malé dopravníkové pásy poháňané trojfázovými motormi
  • snímač čiarových kódov CLP 100 pripojený k PLC automatu pomocou rozhrania RS-232
  • farebná kamera Marlin F-131C pripojená k PC pomocou rozhrania FireWire
  • optický snímač farby KEYENCE CZ-H35S s vyhodnocovacím zariadením KEYENCE CZ-V21AP
  • vybračný zásobník s riadiacou jednotkou
  • sklad je pevne zabudovaný s 28-mi pozíciami
  • farebný dotykový panel View 600 umožňuje lokálnu vizualizáciu
  • linka obsahuje aj viacero pneumatických pohonov, indukčných a optických snímačov

Popis pružného výrobného systému (PVS)

  • PVS sa skladá zo 6 postov zobrazených na obrázku a popísaných nižšie
  • úlohou PVS je podľa objednávky vyskladať farebný obrazec z 25 farebných kociek
  • kamerový systém pomocou aplikácie rozpoznávania obrazov kontroluje správnosť vyskladaného obrazca
  • informačný systém zbiera a vyhodnocuje objednávky, určuje plán výroby, umožňuje sledovanie skladov a analýzu PVS
  • operátor má možnosť kontrolovať a ovládať výrobu pomocou lokálnej a vzdialenej vizualizácie
    • Popis jednotlivých postov

      • post 1: trojosí manipulátor na vyskladávanie požadovaného obrazca
      • post 2: kamerová kontrola a presun šablóny na prvý dopravník
      • post 3: výber a zakladanie šablóny do skladu a zo skladu
      • post 4: presun šablóny z prvého dopravníka na druhý
      • post 5: vyklápanie plnej alebo zle vyrobenej šablóny späť do zásobníka
      • post 6: triedenie kociek z vybračného zásobníka podľa farby do malých zásobníkov

      Zapojenie PVS:



      Využitie modelu v pedagogickom procese

      • predmety

      • Distribuované systémy riadenia (1.ročník Ing. štúdia)
      • riešené bakalárske práce

      • MARETTA, Ivan: Návrh a realizácia riadenia časti výrobnej linky PLC automatom
        (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2011
      • DUJAVOVÁ, Katarína: Realizácia informačného systému výrobného procesu na báze RDBS Oracle
        (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.; konzultant ZP: Ing. Ján Čabala) - 2015
      • riešené diplomové práce

      • BARAN, Miroslav: Návrh a realizácia informačného systému pre pružný výrobný systém
        (vedúci ZP: Ing. Stanislav Laciňák) - 2010
      • ČOPÍK, Matej: Návrh a realizácia riadenia pružného výrobného systému
        (vedúci ZP: Ing. Stanislav Laciňák) - 2010
      • CHOCHRUN, Peter: Návrh a realizácia riadenia modelu výrobnej linky pomocou PLC automatu
        (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2011
      • ŠILON, Marián: Návrh a realizácia komunikácie medzi modelom, riadiacim systémom a databázou
        (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2011
      • ŠEPENTÁL, Patrik: Aplikácia systému rozpoznávania statických obrazov pre výrobné linky
        (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2011
      • VARTOVNÍK, Slavomír: Modelovanie a vizualizácia priemyselných procesov
        (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2016

      Využitie modelu v rámci výskumnej činnosti

      • riešené dizertačné práce

      • ILKOVIČ, Ján: Modelovanie a diagnostika manipulačných a robotizovaných systémov
        (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2012
      • ČOPÍK, Matej: Metodika návrhu a realizácie výrobných liniek s ohľadom na optimalizáciu času výroby
        (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2013
      • PAPCUN, Peter: Modelovanie a optimalizácia robototechnológických výrobných liniek
        (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2014
      • ČABALA, Ján: Metodika procesu multikriteriálnej optimalizácie výrobných liniek
        (školiteľ: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2018 - zatiaľ neobhájená
      • publikácie

      • 2015
          ČABALA, J. - JADLOVSKÝ, J. - DUJAVOVÁ, K. : Realization of Production Process Information System on RDBS Oracle Base In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2015
      • 2012
          ČOPÍK, M - JADLOVSKÝ, J.: Utilization of Petri Nets for the Analysis of Production Systems In: Procedia Engineering. No. 48 (2012), p. 56–64. - ISSN 1877-7058 Spôsob prístupu: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705812045481
      • 2011
          ČOPÍK, M. - ILKOVIČ, J.: Proposal control of manipulators controlled via technological network DeviceNet. In: SCYR 2011 : 11th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice : proc. - Košice : FEI TU, 2011 S. 335-338. - ISBN 978-80-553-0644-5.

          ILKOVIČ, J. - ČOPÍK, M. - JADLOVSKÝ, J. – LACIŇÁK, S.: Technological level of flexible manufacturing system control. In: Acta Electrotechnica et Informatica., ročník 11, č. 1 (2011) s. 20-24. - ISSN 1338-3957.

          ILKOVIČ, J. - ČOPÍK, M. - KAROĽ, T: The assembly line model at Department of Cybernetics and Artificial Intelligence. In: SCYR 2011 : 11th Scientific Conference of Young Researchers of Faculty of Electrical Engineering and Informatics Technical University of Košice : proc. - Košice : FEI TU, 2011 S. 373-376. - ISBN 978-80-553-0644-5.
      • 2010
          CHOVAŇÁK, J. - ILKOVIČ, J. - LACIŇÁK, S. - JADLOVSKÝ, J.: A shelf interpolator model distributed control system. In: SAMI 2010 : 8th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics : January 28-30, 2010, Herľany, Slovakia. - S. l. : IEEE, 2010 S. 311-313. - ISBN 978-1-4244-6423-4.

          JADLOVSKÝ, J. - LACIŇÁK, S. - CHOVAŇÁK, J. - ILKOVIČ, J.: Návrh distribuovaného systému riadenia pružnej výrobnej linky. In: Kybernetika a informatika : zborník abstraktov : medzinárodná konferencia : Vyšná Boca, Slovenská republika, 10.-13. február 2010. - Bratislava : STU, 2010 S. 1-6. - ISBN 978-80-227-3241-3.

          ČOPÍK, M. - JADLOVSKÝ, J. – LACIŇÁK, S.:Návrh a realizácia informačného systému pre pružný výrobný systém. In: Electrical Engineering and Informatics: Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : TU, 2010 S. 556-560. - ISBN 978-80-553-0460-1.

          ČOPÍK, M. - JADLOVSKÝ, J. – LACIŇÁK, S.:Návrh a realizácia riadenia pružnej výrobnej linky In: Electrical Engineering and Informatics: Proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : TU, 2010 S. 561-564. - ISBN 978-80-553-0460-1.
    144 

Profil

Infraštruktúra

Laboratóriá

Členovia

Predmety

Modely



Výskum

CERN

Galéria

Partneri


144