Laboratórium moderných metód riadenia fyzikálnych systémov (V142a)



      Laboratórium je zamerané na výskum, vývoj, modelovanie a praktickú aplikáciu základných mechatronických systémov. Je vytvorené na báze súboru vývojových prostriedkov a aplikačných modelov umožňujúcich realizáciu všetkých fáz vývoja mechatronických aplikácií:

  • meranie dynamických parametrov systémov,
  • zostavenie matematických modelov reálnych fyzikálnych systémov pomocou metód analytickej a experimentálnej identifikácie,
  • modelovanie a simulácia navrhnutých riadiacich systémov na základe klasických a moderných metód teórie riadenia s využitím metód umelej inteligencie,
  • realizácia fyzických modelov a riadiacich systémov na báze PLC, frekvenčných meničov, servopohonov, prostriedkov HMI s priamou interaktívnou väzbou na modelovacie prostriedky realizované v programovom prostredí Matlab/Simulink a aplikačných Toolbox-ov, SCADA systémami na báze WONDERWARE, Rockwell Software a informačnými systémami na báze RDBS ORACLE a MS SQL.


V142



Personálne zastúpenie:

Garant: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.
   
Správca: Ing. Slávka Jadlovská, PhD.
Zástupca:   Ing. Dominik Vošček
  Ing. Lukáš Koska


Galéria:

144

Technické prostriedky:

  • 5 osobných počítačov
  • špeciálny počítač (súčasť modelu Kyvadlo)
  • 3 servery
  • Allen-Bradley MicroLogix 1200(súčasť modelu Hydraulický systém)
  • Frekvenčný menič PowerFlex 40 (súčasť modelu Hydraulický systém)
Modely:

Software-ové prostriedky:

  • Matlab R2010a    
  • RSLogix 500
  • RSLinx
  • InTouch
  • REX + RexLib  

Dokumentácie:

  • Schéma sieti:    
  • Vysvetlivky k schéme:    
  • Adresy uzlov:    
  • Prevádzkový poriadok:    

Predmety: