Pracovisko robotického bludiska


  Miestnosť:
     Laboratórium konštrukcie počítačových riadiacich systémov
     (V147)

  Správca modelu:
     Ing. Michal Kopčík

  Výrobca:
     Kybernetika s.r.o.

 

Stručná charakteristika modelu

  • bludisko pre mobilných robotov rozmerov 8 x 8 buniek spĺňajúce štandardné normy "IEE Micromouse Contest"
  • pravidlá:
  • cieľom je dostať sa z štartovacej bunky (roh bludiska) do cieľa (stred bludiska) v čo najkratšom čase
  • robot môže cestu vykonať viac krát, počíta sa mu najkratší čas
  • robot môže stráviť v bludisku najviac 5 minút, počas nich môže absolvovať najviac 10 pokusov
  • obmedzenia na robota:
  • rozmer robota maximálne 16cm x 16 cm
  • autonómne hľadanie cieľa
  • robot nesmie počas cesty bludiskom nikde nič odložiť ani stratiť
  • nesmie používať zdroj energie využívajúci spaľovací proces

Galéria

144


Nákres rozmerov bludiska



Využitie modelu v pedagogickom procese

  • predmety

  • Jednočípové mikropočítače (2.ročník Bc. štúdia)
  • riešené bakalárske práce

  • FOLTIN, Gustáv: Riadenie pohybu mobilného robota v bludisku na základe obrazu z kamery
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík) - 2016
  • SEGIŇÁKOVÁ, Simona: Vytvorenie funkcie na mapovanie bludiska a hľadanie najkratšej cesty
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík) - 2015
  • MODLA, Dalibor: Návrh a realizácia funkcií pre riadenie pohybu mobilného robota v bludisku
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík) - 2015

Využitie modelu v rámci výskumnej činnosti

    Publikácie

      • 2015

        JADLOVSKÝ, J. - KOPČÍK, M. - SEGIŇÁKOVÁ, S.: Introduction into maze mapping and the shortest path finding. In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2015 S. 621-625. - ISBN 978-80-553-2178-3. (AED)

    144 

Profil

Infraštruktúra

Laboratóriá

Členovia

Predmety

Modely



Výskum

CERN

Galéria

Partneri


144