Robotický futbalista MiroSot


  Miestnosť:
     Laboratórium konštrukcie počítačových riadiacich systémov
     (V101b)

  Správca modelu:
     Ing. Jaroslav Socháň
     Bc. Milan Tkáčik
     Bc. Adam Březina

  Výrobca:
     Kybernetika s.r.o.

 

Stručná charakteristika modelu

  • robotický futbalista kategórie MiroSot riadený 32-bitovým jednočipovým mikropočítačom
  • pripojenie k nadradenému počítaču pomocou Bluetooth modulu
  • parametre mobilného robota:
    • maximálna teoretická rýchlosť 2,5 m/s
    • maximálne teoretické zrýchlenie 5 m/s^2
    • rozmery 7,5 cm x 7,5 cm x 5 cm
    • hmotnosť 450 g
    • presnosť snímania pohybu 724 impulzov na milimeter
  • mobilný robot disponuje:
    • 32-bitovým jednočipovým mikropočítačom STM32F103
    • Bluetooth komunikačným modulom HC-05
    • celokovovou konštrukciou z duralu
    • Li-Pol 2S baterkou s kapacitou 850 mAh (výdrž približne 20 min)
    • konektorom pre pripojenie externých senzorov
    • DC mikromotormi 2224U006SR s integrovanými inkrementálnymi snímačmi IEH2-4096
    • LED diódami a tlačidlom

Galéria

144


Bloková schéma riadiaceho systému mobilného robota



Využitie modelu v pedagogickom procese

  • predmety

  • Jednočípové mikropočítače (2.ročník Bc. štúdia)
  • riešené diplomové práce

  • VARGA, Michal: Spracovanie obrazu za účelom lokalizácie mobilných robotov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2015

  • (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík) - 2015
  • riešené bakalárske práce

  • ŠTEFANIŠIN, Jakub: Riadenie pohybu mobilných robotov pre robotický futbal
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Varga) - 2016
  • PAVKOVČEK, Daniel: Zber a vyhodnocovanie dát po zbernici I2C použitím jednočípových mikropočítačov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík) - 2016
  • FOLTIN, Gustáv: Riadenie pohybu mobilného robota v bludisku na základe obrazu z kamery<
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík) - 2016
  • MODLA, Dalibor: Návrh a realizácia funkcií pre riadenie pohybu mobilného robota v bludisku
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Michal Kopčík) - 2015
  • KONTUĽ, Juraj: Návrh a realizácia riadiaceho systému mobilných robotov na báze systému ROS pre pohyb robota v bludisku
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Jaroslav Socháň) - 2017
  • DZIAK, Patrik: Embedded systémy a ich implementácia pri riadení mobilných robotov v súlade s konceptom Industry 4.0.
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Jaroslav Socháň) - 2017
  • riešené diplomové práce

  • FOLTIN, Gustáv: Systém riadenia mobilného robota v bludisku<
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Jaroslav Socháň) - 2016
  • riešené dizertačné práce

  • ČERKALA, Jakub: Modelovanie a riadenie mobilných robotov s využitím neurónových modelov, FEI TU 2017,
    (školiteľ: doc. Ing. Jadlovská, A.PhD.)
  • KOPČÍK, Michal: Vytvorenie metodiky pre diagnostiku senzorických systémov v rámci distribuovaného systému riadenia so zameraním na mobilnú robotiku, FEI TU, 2018,
    (školiteľ: doc. Ing. Jadlovský, J., CSc.)
  • SOCHÁŇ, Jaroslav: Modelovanie, riadenie a simulácia robotických systémov v kontexte Industry 4.0, FEI, TU, 2021,
    (školiteľ: doc. Ing. Jadlovský, J., CSc.)

Využitie modelu v rámci výskumnej činnosti

    Publikácie

      • 2017

        ČERKALA, J. - JADLOVSKÁ, A.: Application of neural models as controllers in mobile robot velocity control loop, In: Journal of Electrical Engineering. Roč. 68, č. 1 (2017), s. 39-46. - ISSN 1335-3632 (ADN),

      • 2016

        JADLOVSKÝ, J. - KOPČÍK, M.: Distributed Control System for Mobile Robots with Differential Drive. In:2016 Cybernetics & Informatics (K&I). - Danvers : IEEE, 2016 P. 1-5. - ISBN 978-1-5090-1832-1 (AFD)

        JADLOVSKÝ, J. et al. : Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: In: SAMI 2016. - Danvers : IEEE, 2016 P. 279-285. - ISBN 978-1-4673-8739-2 (AFD)

        JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - JADLOVSKÁ, S. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M. - ČABALA, J. - ORAVEC, M. - VARGA, M. - VOŠČEK, D.: Research Activities of the Center of Modern Control Techniques and Industrial Informatics In: SAMI 2016. - Danvers : IEEE, 2016 S. 279-285. - ISBN 978-1-4673-8739-2 , (AFD)

        ČERKALA, J.: Methodology for the Modelling of Mobile Robot with Differential Chassis / Jakub Čerkala - 2016.In: SCYR 2016. - Košice : TU, 2016 S. 170-171. - ISBN 978-80-553-2566-8 Spôsob prístupu: http://scyr.fei.tuke.sk/scyrfiles/history/SCYR_2016_proceedings.pdf., (AFD)

      • 2015

        JADLOVSKÝ, J. - VARGA, M. - KOPČÍK, M.: Image Processing for Localization of Mobile Robots. In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2015 S. 574-577. - ISBN 978-80-553-2178-3. (AED)

        KOPCIK, M.: Diagnostics of Sensors and Actuators Within Distributed Control System. In: SCYR 2015: 15th Scientific Conference of Young Researchers: proceedings from conference: May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. - Košice : TU, 2015 S. 214-215. - ISBN 978-80-553-2130-1. (AFD)

        ČERKALA, J. - JADLOVSKÁ, A.: Nonholonomic Mobile Robot with Differential Chassis Mathematical Modelling and Implementation in Simulink with Friction in Dynamics In: Acta Electrotechnica et Informatica. Roč. 15, č. 3 (2015), s. 3-8. - ISSN 1335-8243 , (ADF)

        ČERKALA, J. - JADLOVSKÁ, A.: Dynamics with Friction in Mobile Robot Simulink Model In: Technical Computing Bratislava 2014 Proceedings. - Saarbrücken : Lap Lambert Academic Publishing, 2015 P. 65-81. - ISBN 978-3-659-40792-5 , (AEC)

        ČERKALA, J. - JADLOVSKÁ, A. - SZÜRÖS, Š. 3D visualization of mechatronic systems using OpenGL, In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2015 S. 351-356. - ISBN 978-80-553-2178-3 (AED)

        ČERKALA, Jakub - JADLOVSKÁ, Anna – KLEIN, T.: Modeling and Control of Mobile Robot with Differential Chassis, In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : TU, 2015 S. 656-661. - ISBN 978-80.553-2178-3 , (AED)

        JADLOVSKÁ, A. - ČERKALA, J. - TOMČÁK, M. Neural Model in Mobile Robot Trajectory Following Task, In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2015 S. 739-744. - ISBN 978-80-553-2178-3 (AED)

      • 2014

        ČERKALA, J. Modeling and control of robotic systems, In: SCYR 2014 : 14th Scientific Conference of Young Researchers : proceedings from conference : May 20th, 2014, Herľany, Slovakia. - Košice : TU, 2014 S. 217-218. - ISBN 978-80-553-1714-4, (AFD)

        JADLOVSKÝ, J. - JADLOVSKÁ, A. - SARNOVSKÝ, J. - ZOLOTOVÁ, I. - JADLOVSKÁ, S. - PAPCUN, P. - ČERKALA, J. - KOPČÍK, M.- ČABALA, J. - ORAVEC, M. - ČOPÍK, M.: Center for Nondestructive Diagnostics of Technological Processes, In: University Science Park TECHNICOM. - Košice : TU, 2014 S. 1-1. - ISBN 979-80-8086-240-4 (AFL)

        ČERKALA, J. - JADLOVSKÁ, A.: Mobile Robot Dynamic with Friction in Simulink, In: Technical Computing Bratislava 2014 : 22nd Annual Conference Proceedings : Bratislava, 4.11.2014. - Prague : Institute of Chemical Technololgy, 2014 P. 1-10. - ISBN 978-80-7080-898-6 Spôsob prístupu: http://www.humusoft.cz/akce/tcb2014/., (AFD)

    144 

Profil

Infraštruktúra

Laboratóriá

Členovia

Predmety

Modely



Výskum

CERN

Galéria

Partneri


144