Robotická ruka OWI


  Miestnosť:
     Laboratórium výrobných liniek a rozpoznávania obrazov
     (V147)

  Správca modelu:
     Ing. Jakub Čerkala

  Výrobca:
     Maplin Electronics

 

Stručná charakteristika modelu

  • jednoduchý, ekonomický a prenosný prezentačný model robotického ramena
  • obsahuje 4 rotačné kĺby a chápadlo
  • model je riadený cez PC pomocou USB cez aplickácie v jazyku C, C++ alebo C#
  • hardvér a softvér robota je predmetom ďalšieho vývoja

Obr.1 Popis jednotlivých kĺbov robota

Využitie modelu v rámci výskumnej činnosti

  • Písomná práca k dizertačnej skúške

  • ČERKALA, Jakub: Príspevok k modelovaniu a riadeniu robotických systémov s využitím metód umelej inteligencie
    (školiteľ: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2014
  • riešené dizertačné práce

  • ČERKALA, Jakub: Aplikácia metód umelej inteligencie v modelovaní a riadení robotických systémov
    (školiteľ: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2016
  • riešené diplomové práce

  • RAČEK, Dávid: Návrh knižnice simulačných modelov robotických manipulátorov v jazyku Matlab/Simulink
    (školiteľ: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2013

publikácie

  • 2013

    ČERKALA, J.: Control of OWI 535 robotic arm using C# and possibilities of future applications. In: SCYR 2013 : Proceedings from conference : 13th Scientific Conference of Young Researchers : May 14th, 2013, Herľany, Slovakia. - Košice : TU, 2013 S. 23 - 25. - ISBN 978-80-553-1422-8, (AFD) PDF 

    144 

Profil

Infraštruktúra

Laboratóriá

Členovia

Predmety

Modely



Výskum

CERN

Galéria

Partneri


144