Ing. Adam Březina
Od septembra 2019 som interným doktorandom študijného programu Inteligentné systémy na Katedre kybernetiky a umelej inteligencie
Fakulty elektrotechniky a informatiky na Technickej univerzite v Košiciach v Centre moderných metód riadenia a priemyselnej informatiky.
Téma dizertačnej práce
- Implementácia modelov hybridných systémov do sieťových riadiacich štruktúr s využítím moderných metód a efektívnych simulačných nástrojov
Školiteľ
Oblasti záujmu
- Programovanie a algoritmizácia v programovom prostredí (C, C++, Python, Matlab/Simulink, Javascript/Typescript)
- Modelovanie v 3D pomocou nastroja Autodesk Fusion, 3D tlač
- Návrh a výroba elektronických zariadení
- Návrh, výroba a programovanie mobilných robotov
Výuka
Konzultácie bakalárskych prác
- Krynytskyi, Oleksii: Návrh aplikácie pre analýzu a simuláciu riadenia dynamických systémov
(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019 (zatiaľ neobhájená)
- Zis, Dušan: Návrh webovej aplikácie pre manažment futbalových zápasov
(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019 (zatiaľ neobhájená)
- Nagy, Gabriel: Vytvorenie aplikácie pre sledovanie trajektórie robotom s využitím kamerových systémov
(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019 (zatiaľ neobhájená)
- Istóková, Ivana: Interaktívny systém návrhu a tvorby algoritmov v jazyku C s využitím v univerzálnych aplikáciách
(vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019 (zatiaľ neobhájená)
Projekty
Záverečné práce
- Diplomová práca: Embedded systémy a ich implementácia v rámci mobilných robotickych systémov
(vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2019
- Bakalárska práca: Riešenie úlohy súčasnej lokalizácie a mapovania objektov v prostredí systému ROS
(vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2017
Publikácie
-
2019
Tkáčik, M. – Březina, A. – Jadlovská, S.: Design of Prototype for a Modular Mobile Robotic Platform, Preprints of the 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems High Tatras, Slovakia, October 29-31, 2019, pp. 192 – 197
Březina, A. – Tkáčik, M. – Tkáčik, T. – Jadlovská, S.: Upgrade of the Ball and Plate Laboratory Model, In: Preprints of the 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems High Tatras, Slovakia, October 29-31, 2019, pp.277 – 282
-
2017
JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D. – TKÁČIK, M. – BŘEZINA, A.: Návrh metodiky pre modelovanie, riadenie, simuláciu a nedeštruktívnu diagnostiku mobilných robotov In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, www.engineering.sk/strojarstvo-extra , Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 1-9, 2017, ISSN 1335-2938 dostupné online:
-
2015
Hvizdoš, J.; Vaščák, J., Březina, A.: Object Identification and Localization by Smart Floors, The IEEE 19th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES), 2015, pp. 113-117, DOI:10.1109/INES.2015.7329649