Profil Centra moderných metód riadenia a priemyselnej informatiky

  • Výskumné centrum je zamerané na výuku a výskum v oblasti moderných metód riadenia a priemyselnej automatizácie.
  • Po programovej a technickej stránke sme vybavení najmodernejnejšími vývojovými, simulačnými a realizačnymi prostriedkami v oblasti regulácie, riadenia, informačných, manažerských a komunikačných systémov.
  • Prostriedky boli dodané a sú pravidelne aktualizované svetovými lídrami v oblasti informačných a riadiacich technológií (Rockwell Automation, Wonderware, Oracle, Mitsubishi, Mathworks a ďalších.)
  • Dodané technické, programové a sieťové prostriedky máme podľa medzinárodného štandardu CIM (počítačmi integrovaná výroba) usporiadané v rámci 5-úrovňového pyramídového modelu DSR, ktorý zabezpečuje realizáciu plneautomatizovaného systému riadenia výrobných podnikov.
  • Na báze 5-úrovňového pyramídového modelu DSR realizujeme výskum a vývoj jednotlivých častí riadiaceho systému.
  • Získané výsledky aplikujeme vo výuke predmetov bakalárskeho a inžinierskeho štúdia, v základnom výskume FEI a riešení praktických úloh vo výrobných podnikoch.
  • Prezentácia CMMRaPI
  • Výskumné laboratórium nelineárnych podaktuovaných systémov TUKE FEI-2015-33 (Research laboratory for nonlinear underactuated systems)(1/2017 - 12/2017)  

    • Novinky:

      • V dňoch 6.-8. 9.2016 sa členovia CMMRaPI zúčastnili stretnutia katedier v Brne-Rakviciach (link), kde doc. Ing. Jadlovský, CSc. predstavil aktivity centra (SK verzia) (EN verzia).
      • 9.2.2017 člen centra CMMRaPI Ing. Jakub Čerkala, PhD. úspešne obhájil svoju dizertačnú prácu:
        Modelovanie a riadenie mobilných robotov s využitím neurónových modelov (školiteľ: doc. Ing. A. Jadlovská, PhD.).

      • 2.2.2017 člen centra CMMRaPI Ing. Jakub Čerkala prezentoval výsledky svojej práce v rámci témy svojej dizertačnej práce.

      • Dňa 14.07.2016 a 21.07.2016 sa členovia CMMRaPI zapojili do podujatia DETSKÁ UNIVERZITA TECHNICKEJ UNIVERZITY v Košiciach.
      • 14.06. - 05.07.2016: Ing. Michal Varga a Ing. Michal Kopčík sa zúčastnili pracovnej cesty v CERN-e.
      • 30.05. - 07.06.2016: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc. a Ing. Matej Oravec sa zúčastnili pracovnej cesty v CERN-e.
      • 11.1.2016: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., Ing. Michal Varga a Ing. Dominik Vošček sa zúčastnili pracovnej cesty v CERN-e.

      • Dňa 19.11.2015 sa uskutočnilo podujatie s názvom Okná CERN-u dokorán II, program prednášok nájdete na webovej stránke podujatia
      • 22-23.10.2015 - členovia výskumného Centra sa zučastnili podujatia Extrapolácie 2015, na ktorom s odborným výkladom predviedli fyzikálne a kyberntické principy laboratornych modelov mobilných robotov, laboratorneho modelu Rotačného inverzného kyvadla a laboratórneho modelu Gulička na ploche v Technickom múzeu
      • 13.10.2015 - Na tohoročnom podujatí DOD členovia výskumného Centra prezentovali študijný odbor Kybernetika študentom stredných škôl odborným výkladom, ktorý bol zameraný na prezentáciu fyzikálnych modelov v laboratóriach CMMRaPI. Prezentácia na stiahnutie
      • 6.10.2015 - vrámci ukončeného AS FEU projektu - Balík doplnkov pre ďalšiu reformu vzdelávania na TUKE boli vytvorené výučbové materiály Simulačné systémy v kybernetike (A. Jadlovská, S. Jadlovská) a Počítačové systémy v riadení (J. Jadlovský, P. Papcun)
      • Členovia centra sa 10.9.2019 zúčastnili konferencie Technicom (Poster)
      • 27.7.2015: doc. Ing. Ján Jadlovský, CsC., doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. a Ing. Slávka Jadlovská, PhD. absolvovali pracovnú cestu v CERN-e.
      • 27.7.2015: Ing. Matej Oravec a Ing. Michal Kopčík sa zúčastnili pracovnej cesty v CERN-e.
      • 11.6.2015 pokračuje Séria seminárov predobhajobami dizertačných prác doktorandov CMMRaPI v miestnosti P-519 o 10:00 hod:
        Ing. Slávka Jadlovská: Modelovanie a optimálne riadenie nelineárnych podaktuovaných dynamických systémov (školiteľ: prof. Ing. J. Sarnovský, CSc.)
        Ing. Peter Papcun: Modelovanie a optimalizácia robototechnologických liniek (školiteľ: Ing. Ján Jadlovský, CSc.)
    • Vo štvrtok 28.5.2014 v čase od 9:00 do 13:15 v posluchárni M5 na PF UPJŠ Moyzesova 11 v Košiciach sa uskutoční seminár "Okná CERN-u dokorán", ktorý spoluorganizuje CERN, UEF SAV Košice, UEF UPJŠ Košice a Katedra kybernetiky a UI FEI TU Košice. Viac info tu
    • 19. 5. 2015 – doktorandka 4. ročníka Ing. Slávka Jadlovská (školiteľ: prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc.) získala na konferencii SCYR'15 v IT Section ocenenie Dean Prize 2nd – 4th year za prezantáciu článku: A Final Look at Underactuated Mechanical Systems
    • 16.4. 2015 sa v Univerzitnej Knižnici uskutoční finále Siemens Young Generation Award 2015. Finalisti prezentujú svoje projekty v čase od 10:00-12:30 a 15:30-17:30. Vstup na prezentácie je voľný.
    • 15.4. 2015 sa na ÚVT vo Vedeckej kaviarni od 8:30 hod uskutoční "Informační deň Matlab&Comsol Multiphysics s názvom Nástroje pro počitačove modelováni a simulace v průmyslu
    • 24.3.2015 sa v Bratislave.uskutoční konferencia s názvom CERN-SLOVENSKO: PRIEMYSEL A TRANSFER VEDOMOSTÍ, ktorej sa s prednáškou zúčastní doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.
    • 13.3.2015 - medzinárodne plénum kolaborácie ALICE spoločnosti CERN v Ženeve schválilo prijatie TU v Košiciach (ako jedinej Technickej univerzity na Slovensku) za plnohodnotného člena uvedenej kolaborácie
    • 1-13.3.2015: Ing. Matej Oravec sa zúčastnil pracovnej cesty v CERN-e.
    • 1-10.2.2015: Členovia výskumného CMMRAPI sa zúčastnili pracovnej cesty v CERN-e v zložení: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., Ing. Matej Oravec, Ing. Ján Čabala.
    • 25-26.11.2014: Členovia výskumného CMMRAPI sa zúčastnili série prednášok Workshop -u ALICE  (vedený pracovníkmi CERN-u), súčasťou Workshopu bola aj prezentácia aktuálneho stavu riešenej úlohy členmi CMMRAPI (pod vedením doc. Jadlovského)
    • 11.11.2014: Ing. Papcun a Ing. Kopčík sa zapojili do prezentácie laboratorií počas dňa otvorených dverí TUKE prezentovaním laboratória V147
    • 3-4.11.2014: Členovia výskumného CMMRAPI: doc. Anna Jadlovská, Ing. Slávka Jadlovská, Ing. Jakub Čerkala a Ing. Matej Oravec sa osobne zúčastnili konferencie Technical Computing Bratislava 2014
    • 3.10.2014: Seminár s témou: "DCU Control System - Open advanced fully-featured control system for general public" (Ing. Hynek Prochazka, PhD. - PROSYSTEMY, s.r.o.)
    • 26.9.2014: Členovia výskumného CMMRAPI osobne prezentovali svoj výskum na podujatí Noc Výskumníkov 2014 v obchodnom centre Optima Košice so stánkom Výskum v aplikovanej kybernetike 1
    • 29.7.2014: V rámci riešenia projektu (Balík 3 - prof. Zolotová) doc. Jadlovský zorganizoval školenie s názvom Riadenie mechatronických systémov s lektorom z firmy Rockwell Automation
    • 20. 5. 2014 – doktorand 1. ročníka Ing. Michal Kopčík získal na konferencii SCYR'14 v IT Section ocenenie: Dean Prize 1st year za prezentáciu článku: Multisensor data fusion for differential wheeled mobile robots
    • 24.3.2014: Členovia výskumného CMMRAPI sa zúčastnili pracovnej cesty v CERN-e v zložení:
      doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., Ing. Matej Čopík, Ing. Slávka Jadlovská, Ing. Peter Papcun, Ing. Jakub Čerkala a Ing. Michal Kopčík.
    • 7.2.2014: Na 14.3.2014 je plánovaný seminár s témou Výkonný výpočtový systém Matlab pre pracovníkov vedy a výskumu - novinky v výpočtovom systéme MATLAB & Simulink R2013b - (doc. M. Foltín, FEI STU Bratislava)
    • 7.2.2014: V sérii seminárov za CAK vystúpi dňa 19.2.2014 Ing. Čerkala s témou Príspevok k modelovaniu a riadeniu robotických systémov s využitím metód umelej inteligencie a Ing. Bielek s témou Aplikácia metód umelej inteligencie v modelovaní a riadení robotických systémov.
    • Dec. 2013: Ako výsledok projektu KEGA (č.034TUKE-4/2011) boli vydané 2 monografie, 2 vysokošklolské účebnice a 1 skripta členov centra:
    • 17.11.2013: Deň Otvorených Dverí na Tuke 2013 - prezentácia laboratórií členmi centra
    • 14-17.10.2013: Účasť členov centra na 20th International Conference on Computing in High Energy and Nuclear Physics (CHEP) v Amsterdame. Viac info tu
    • 26-28.9. 2013: Ing. Slávka Jadlovska sa aktívne s prednáškou zúčastnila konferencie SISY 2013 (Symposium on Intelligent Systems and Informatics) v Subotici (Srbsko)
    • 27.9. 2013: Členovia Centra sa zúčastnili na akcii Noc výskumníkov 2013
    • 15-17.9.2013: Na konferencii SYMPOSIUM ON EMERGENT TRENDS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE & ROBOTICS sa s prednáškou zúčastnili Ing. Slávka Jadlovská, Ing. Peter Papcun a Ing. Michal Kopčík
    • 11-13.9.2013: Prezentácia Centra aplikovanej kybernetiky na Stretnutí katedier automatizácie, kybernetiky a informatiky (SKAKaI) technických vysokých škôl a univerzít v SR a ČR - poster
    • 7.6.2013: Návšteva ústavu automatizace a měřicí techniky VUT Brno členmi Centra aplikovanej kybernetiky - prezentácia
    • 10.4.2013: Pri príležitosti návštevy pracovníkov CERN-u na TU sa 11.4.2013 o 14:00 v miestnosti A529 uskutoční blok prednášok.
    • 18.3.2013: Ďalšia téma zo série seminárov je Metodika návrhu a realizácie výrobných liniek s ohľadom na optimalizáciu času výroby a bude ju prezentovať Ing. Matej Čopík. Seminár sa bude konať 20.2.2013 (Streda) o 13:00 v miestnosti V144.
    • 11.3.2013: Séria seminárov pokračuje 13.3. (streda) témou Implementácia algoritmov prediktívneho riadenia modelov fyzikálnych systémov do virtuálneho laboratória a prezentovať ju bude Ing. Štefan Jajčišin v miestnosti V144 o 13:00.
    • 6.3.2013: Séria seminárov pokračuje témou Možnosti mobilnej robotiky a robotickej ruky OWI 535, ktorú predstaví Ing. Jakub Čerkala dňa 6.3.2013 v miestnosti V144 o 13:30.
    • 12.2.2013: V rámci Série seminárov predstaví tému Neuronové siete 3. generácie Ing. Radoslav Bielek dňa 20.2.2013 v miestnosti V144 o 13:00.
    • 17.1.2013: Spoločnosť Bernecker & Rainer prezentovala svoje produkty a riešenia - B&R Automation Studio Target for Simulink. (Prezentácia 1)(Prezentácia 2)(Fotografia z prezentácie)
    • 10.1.2013: Séria seminárov pokračuje 17.1. (Štvrtok) témou Metodika modelovania montážnych systémov s využitím farebných Petriho sietí a prezentovať ju bude Ing. Ján Ilkovič v miestnosti V144 o 12:00.
    • 8.1.2013: Prvá téma zo série seminárov bude Prediktívne riadenie nelineárnych procesov a prezentovať ju bude Ing. Nikola Kabakov. Seminár sa bude konať 10.1.2013 (Štvrtok) o 13:00 v miestnosti V144.
    • 8.1.2013: Centrum organizuje sériu seminárov v rámci ktorých členovia Centra predstavia svoju vedeckú činnosť
    • 12.10.2012: TUKE sa stala asociovaným členom projektu ALICE v rámci CERN-u a členovia Centra sú poverení riešením úloh spojených s projektom ALICE