Title of PhD Thesis

• Implementácia modelov hybridných systémov do sieťových riadiacich štruktúr s využítím moderných metód a efektívnych simulačných nástrojov
• Model implenetation of hybrid systems into the control structures using modern methods and efective simulation tools

Supervisor

• doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.

Field of interest

• Programovanie a algoritmizácia v programovom prostredí (C, C++, Python, Matlab/Simulink, Javascript/Typescript)
• Programming in C, C++, Python, Matlab/Simulink, Javascript/Typescript
• Modelovanie v 3D pomocou nastroja Autodesk Fusion, 3D tlač
• 3D CAD modeling in Autodesk Fusion, 3D printing
• Návrh a výroba elektronických zariadení
• Design and manufacture of electronic devices
• Návrh, výroba a programovanie mobilných robotov
• Design, manufacture and programming mobile robots

Teaching

• Základy algoritmizácie a programovania (1. ročník Bc. štúdia)
• Manažérske informačné systémy (2. ročník Ing. štúdia)

Consultation of bachelor thesis

• Krynytskyi, Oleksii: Návrh aplikácie pre analýzu a simuláciu riadenia dynamických systémov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019 (zatiaľ neobhájená)
• Zis, Dušan: Návrh webovej aplikácie pre manažment futbalových zápasov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019 (zatiaľ neobhájená)
• Nagy, Gabriel: Vytvorenie aplikácie pre sledovanie trajektórie robotom s využitím kamerových systémov
  (vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2019 (zatiaľ neobhájená)
• Istóková, Ivana: Interaktívny systém návrhu a tvorby algoritmov v jazyku C s využitím v univerzálnych aplikáciách
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) - 2019 (zatiaľ neobhájená)

Projects

• Implementácia výsledkov vedeckého výskumu v oblasti modelovania a simulácie kyberfyzikálnych systémov do výučby – tvorba moderných vysokoškolských učebníc (KEGA 072 TUKE – 4/2018), zodpovedný riešiteľ projektu Ing. Slávka Jadlovská, PhD.
• ALICE KE FEI TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0222/2016 (TUKE – 2/2016-DOT), 2016-2020 (projekt základného výskumu), zodpovedný riešiteľ projektu doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.

My thesis

• Diploma thesis: Implementation of embedded systems in robotics systems
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2019
• Bachelor thesis: Solving Problems of Simultaneous Localization and Mapping of Objects in the ROS Environment (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.) – 2017

Publikácie

• 2019


Tkáčik, M. – Březina, A. – Jadlovská, S.: Design of Prototype for a Modular Mobile Robotic Platform, Preprints of the 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems High Tatras, Slovakia, October 29-31, 2019, pp. 192 – 197

Březina, A. – Tkáčik, M. – Tkáčik, T. – Jadlovská, S.: Upgrade of the Ball and Plate Laboratory Model, In: Preprints of the 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems High Tatras, Slovakia, October 29-31, 2019, pp.277 – 282



• 2017


JADLOVSKÁ, A. – JADLOVSKÝ, J. – JADLOVSKÁ, S. – ČERKALA, J. – KOPČÍK, M. – ČABALA, J. – ORAVEC, M. – VARGA, M. – VOŠČEK, D. – TKÁČIK, M. – BŘEZINA, A.: Návrh metodiky pre modelovanie, riadenie, simuláciu a nedeštruktívnu diagnostiku mobilných robotov In: Strojárstvo/Strojírenství: Engineering Magazine, www.engineering.sk/strojarstvo-extra , Roč. XXI, č. 11, 2017, s. 1-9, 2017, ISSN 1335-2938 dostupné online:



• 2015


Hvizdoš, J.; Vaščák, J., Březina, A.: Object Identification and Localization by Smart Floors, The IEEE 19th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES), 2015, pp. 113-117, DOI:10.1109/INES.2015.7329649