Téma dizertačnej práce

• Návrh efektívnych softvérových nástrojov pre riadenie a analýzu nelineárnych systémov
  (Po uplynutí doby prerušenia nepokračuje v štúdiu)

Školiteľ

• doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.

Oblasti záujmu

• Modelovanie a analýza nelineárnych dynamických systémov
• Nelineárne metódy syntézy s využitím klasických metód a metód umelej inteligencie
• Programovanie a algoritmizácia (Matlab, Simulink, Toolbox-y, C++, RSLogic)

Výučba

• Počítače a algoritmizácia (1.ročník Bc. štúdia)
• Simulačné systémy (2.ročník Bc. štúdia)
• Simulačné systémy v hospodárskej informatike (2.ročník Bc. štúdia)
• Ekonometria (1.ročník Ing. štúdia)

Konzultacie bakalárskych prác

ČABALA, Ján : Programové moduly pre riešenie algebraických a diferenciálnych rovníc s aplikačným využitím pri modelovaní ekonomických procesov

(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2012 (zatiaľ neobhájená)

KUNDRÁT, Štefan : Aplikácia MPT Toolbox-u v modelovaní a riadení nelineárnych systémov

(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2011

KAJKO, Milan : Programový návrh aplikačných modulov riešených príkladov v jazyku Matlab pre predmet Simulačné systémy v hospodárskej informatike

(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2011

HNATKO, Maroš : Aplikačné využitie metódy CPM a PERT pri riadení projektov

(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2011

Konzultacie diplomových prác

KAJKO, Milan : Numerická optimalizácia v ekonomických aplikáciách

(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2013 (zatiaľ neobhajená)

BENETIN, Martin : Výukové programové moduly pre analýzu a syntézu modelov fyzikálnych systémov

(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2012

POPRÍk, Lukáš : Programové moduly pre regresnú analýzu a spoľahlivosť v modelovaní ekonomických procesov

(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2012

PILC, Pavol : Metódy a algoritmy lineárneho programovania na riešenie priraďovacích problémov

(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2012

KUNDEK, Tomaš : Internetové výukové moduly pre simuláciu a riadenie fyzikálnych systémov s využitím technológie .NET

(vedúci ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2011

Projekty

• Dynamické hybridné architektúry v multiagentových sieťových riadiacich systémoch (VEGA č. 1/0286/11)
• Vypracovanie moderných vysokoškolských učebníc pre ťažiskové jednotky nového transformovaného študijného programu "Kybernetika a informačno-riadiace systémy" na druhom stupni štúdia (KEGA č.034TUKE-4/2011) 

Záverečné práce

• Písomná práca k dizertacnej skúške: Príspevok k metódam analýzy a syntézy nelineárnych dynamických systémov
  (vedúci a konzultant ZP: doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD.) - 2011
• Diplomová práca: Multimodelové riadenie
  (vedúci a konzultant ZP: doc. Ing. Anna Filasová, CSc.) - 2009

Publikácie

• 2013

  ŠUSTER, P. - JADLOVSKÁ, A.:Application Results Identification Based on Genetic Algorithm in Nonlinear Control Design of Magnetic Levitation System. In: Electroscope – online časopis pro elektrotechniku, ročník 2013, číslo I. ISSN 1802-4564.  

• 2012

  ŠUSTER, P. - JADLOVSKÁ, A.: Modeling and Control Design of Magnetic Levitation System, In: Proceedings from 10-th IEEE Jubilee International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI 2012, January 2012 Herľany, Slovak Republic, Óbuda University, Budapest Tech., CD-ROM, pp. 295-299, ISBN 978-1-4577-0195-5
  ŠUSTER, P.: Nonlinear Control Design of Robot Arm. 2012. 1 elektronický optický disk (CD-ROM) : In: SCYR 2012 : Proceedings from conference : 12th Scientific Conference of Young Researchers : May 15th, 2012, Herľany, Slovakia. - Košice : TU, 2012. - ISBN 978-80-553-0943-9. - S. 188-191
  ŠUSTER, P., BENETIN, M., JADLOVSKÁ, A.:Návrh a simulácia riadenia pre výukový model Magnetická levitácia : [elektronický zdroj]. 2012. In: Electrical Engineering and Informatics 3 : proceeding of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2012. - ISBN 978-80-553-0890-6. - S. 250-256

• 2011

  ŠUSTER, P., JADLOVSKÁ, A.: Tracking trajectory of the mobile robot Khepera II using approaches of artificial intelligence / 2011.In: Acta Electrotechnica et Informatica. - ISSN 1335-8243. - Roč. 11, č. 1 (2011), s. 38-43.  
  
  ŠUSTER, P.: Design and simulation of control for nonlinear model Ball&Beam, 1 elektronický optický disk (CD-ROM). In: SCYR 2011 : 11th Scientific Conference of Young Researchers of FEI TU of Košice : May 17th, 2011 Herľany, Slovakia. – Košice : FEI TU, 2011. - ISBN 978-80-553-0644-5. - S. 270-272.

• 2010

  ŠUSTER, P., JADLOVSKÁ, A.: Neural tracking trajectory of the mobile robot Khepera II in internal model control structure / - 1 elektronický optický disk (CD-ROM). In: Process Control 2010 : 9th International Conference : June 7 - 10, 2010, Kouty nad Desnou, Czech Republic. - Brno : Tribun EU, 2010. - ISBN 978-80-7399-951-3. - P. C153a-1-C153a-13.
  
  ŠUSTER, P.: Intelligent tracking trajectory design of mobile robot, , 1 elektronický optický disk (CD-ROM). In: The 10th Scientific Conference of Young Researchers at FEI TU of Košice, Košice, Slovenská republika, May 19th, 2010, Košice, Slovakia. - Košice : FEI TU, 2010. - ISBN 978-80-553-0423-6. - S. 344-347.