Téma dizertačnej práce

• Modelovanie, riadenie a simulácia robotických systémov v kontexte Industry 4.0

Školiteľ

• doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc.

Oblasti záujmu

• Modelovanie robotických systémov
• Optimálne riadenie nelineárnych dynamických systémov
• Aplikačné využitie programového prostredia MATLAB/Simulink a jeho toolboxov
• Programovanie a algoritmizácia (Java, C#, Python)

Výučba

• Počítačové systémy v riadení (3. ročník Bc. štúdia)
• Manažérske informačné systémy (2.ročník Ing. štúdia)

 

Konzultácie bakalárskych prác

• KONTUĽ, Juraj: Návrh a realizácia riadiaceho systému mobilných robotov na báze systému ROS pre pohyb robota v bludisku
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Jaroslav Socháň ) - 2017
• DZIAK, Patrik: Embedded systémy a ich implementácia pri riadení mobilných robotov v súlade s konceptom Industry 4.0.
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Jaroslav Socháň ) - 2017

Konzultácie diplomových prác

• FOLTIN, Gustáv: Systém riadenia mobilného robota v bludisku
  (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Jaroslav Socháň ) - 2017

Projekty

Projekt výskumu a vývoja ALICE CERN na FEI TU v Košiciach

ALICE KE FEI TUKE – Experiment ALICE na LHC v CERN: Štúdium silno interagujúcej hmoty v extrémnych podmienkach, 0222/2016 (TUKE – 2/2016-DOT), 2016-2020 (projekt základného výskumu), riešiteľ projektu

Univerzitný vedecký park Technicom pre inovačné aplikácie s podporou znalostných technológií - II.fáz, kód ITMS:313011D232, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja, (2015 - 2017), Centrum pre nedeštruktívnu diagnostiku technologických procesov so štandartným softvérovým vybavením pre riadenie a komunikáciu (aktivita 3.1, PP7), riešiteľ projektu

Záverečné práce

• Diplomová práca: Vytvorenie mobilnej aplikácie "TUKE Navigator"
  (vedúci ZP: Ing. Vladimír Gašpar, PhD., konzultant ZP: Ing. Vladimír Gašpar, PhD.) - 2016
• Bakalárska práca: Pozičný systém zmiešanej reality (
  vedúci ZP: doc. Ing. Branislav Sobota, PhD., konzultant ZP: Ing. Peter Ivančák, PhD.) - 2014