Robotizované pracovisko


  Miestnosť:
     Laboratórium počítačových riadiacich systémov
     (V101b)

  Správca modelu:
     Ing. Michal Kopčík

  Výrobca:
     Bulharsko, Sofia (1985)

 

Stručná charakteristika modelu

  • 2 priemyselné roboty s vlastnými napájacími zdrojmi, 2 dopravníkové pásy, 1 otočný stôl, SLC, napájací zdroj na 12V a 24V
  • priemyselné roboty majú 5 stupňov voľnosti, ktoré sú ovládané 6 krokovými motormi
  • roboty majú 3 digitálne snímače:
    • optický snímač uchopenia
    • snímač tlaku
    • optický snímač kontoly počiatočnej polohy
  • každý dopravníkový pás je poháňaný krokovým motorom
  • dopravníkové pásy sú vybavené optickými závorami
  • otočný stôl má 8 preddefinovaných zásobníkov na výrobky, je poháňaný krokovým motorom a pozície zásobníkov sú kontrolované laserovým snímačom

Galéria

144 144


Zapojenie robotizovaného pracoviska:



Operačný rozsah robotov

  • Os 1: 180° (od -90° do   +90°)
  • Os 2: 140° (od     0° do +140°)
  • Os 3: 170° (od +15° do +185°)
  • Os 4: 180° (od -90° do   +90°)
  • Os 5: 180° (od -90° do   +90°)

Logická distribuovaná štruktúra robotizovaného pracoviska:



Využitie modelu v pedagogickom procese

  • predmety

  • Distribuované systémy riadenia (1.ročník Ing. štúdia)
  • riešené diplomové práce

  • BUJŇÁK, Patrik: Návrh a realizácia informačného systému k robotizovanej výrobnej linke
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Peter Papcun) - 2015
  • PETRO, Miroslav: Aplikácia kamerového systému pri riadení robotizovanej výrobnej linky
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Peter Papcun) - 2015
  • MARCI, Gergo: Návrh a realizácia riadenia modelu robotizovaného pracoviska PLC automatom
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2014
  • MARETTA, Ivan: Návrh a realizácia riadenia modelu robotizovaného pracoviska PLC automatom
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Matej Čopík) - 2013
  • ILKOVIČ, Ján: Návrh a realizácia technologickej úrovne riadenia modelu sústavy manipulátorov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Juraj Chovaňák) - 2009
  • HOŠÁK, Rastislav: Informačná úroveň riadenia modelu sústavy manipulátorov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Juraj Chovaňák) - 2009
  • KAROĽ, Tomáš: Realizácia komunikačného a vizualizačného softvéru pre riadenie modelu sústavy manipulátorov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Juraj Chovaňák) - 2009
  • riešené bakalárske práce

  • ŠEPENTAL, Patrik: Návrh a realizácia systému rozpoznávania obrazov v rámci riadenia modelu sústavy manipulátorov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Juraj Chovaňák) - 2009
  • ŠILON, Marián: Návrh a realizácia systému čiarových kódov pre riadenia modelu technologického pracoviska na báze sústavy manipulátorov
    (vedúci ZP: doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc., konzultant ZP: Ing. Juraj Chovaňák) - 2009

Využitie modelu v rámci výskumnej činnosti

  • publikácie

  • 2015

    PAPCUN, P. - JADLOVSKÝ, J.: Application of image recognition for control of robotized production line. In: Electrical Engineering and Informatics 6 : proceedings of the Faculty of Electrical Engineering and Informatics of the Technical University of Košice. - Košice : FEI TU, 2015 S. 428-432. - ISBN 978-80-553-2178-3 (AED) 

    144 

Profil

Infraštruktúra

Laboratóriá

Členovia

Predmety

Modely



Výskum

CERN

Galéria

Partneri


144